[发明专利]用于二极管整体搬运的机械手装置

摘要

本发明公开了一种用于二极管整体搬运的机械手装置，包括底板、手抓组件、上锁紧片组件、下锁紧片组件、手抓支撑机构、锁紧驱动机构、分离器、分离驱动机构和立板；所述手抓的前部设有能分别容纳二极管的两极引线的上下两排抓槽；所述上锁紧片的前部和下锁紧片的前部均设有一排能够勾住二极管的引线的斜角槽。本发明通过手抓一次性整体抓取托盘中的二极管，通过上锁紧片组件、下锁紧片组件和锁紧驱动机构锁紧二极管，防止二极管在搬运过程中脱离，通过分离器和分离驱动机构使手抓拉开规定的行距，从而实现了二极管生产“离模”工序的自动化搬运，各部件设计巧妙，结构紧凑，有效地节约了生产力、提高了生产效率。

主权项

用于二极管整体搬运的机械手装置，其特征在于：包括底板（1）、手抓组件（2）、上锁紧片组件（3）、下锁紧片组件（4）、手抓支撑机构（5）、锁紧驱动机构（6）、分离器（7）、分离驱动机构（8）和立板（9）；所述手抓组件（2）、上锁紧片组件（3）和下锁紧片组件（4）分别由数量相同的多个手抓、上锁紧片和下锁紧片组成；所述上锁紧片组件（3）和下锁紧片组件（4）分别设置在手抓组件（2）的上方和下方；所述手抓的前部设有能分别容纳二极管（10）的两极引线的上下两排抓槽；所述上锁紧片的前部和下锁紧片的前部均设有一排能够勾住二极管（10）的引线的斜角槽；所述手抓组件（2）中位于中间的一个手抓的后部与手抓支撑机构（5）固定连接，其它手抓的后部与手抓支撑机构（5）滑动连接；所述锁紧驱动机构（6）驱动上锁紧片组件（3）和下锁紧片组件（4）前后移动；所述分离器（7）设置在手抓组件（2）的后部上方；所述分离驱动机构（8）驱动分离器（7）上下移动；所述手抓支撑机构（5）、锁紧驱动机构（6）和立板（9）均固定在底板（1）上；所述分离驱动机构（8）固定在立板（9）上。