[发明专利]外骨骼机器人控制系统及控制方法无效
| 申请号： | 201310119728.1 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN103203748A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 程洪;郑航明;林西川 | 申请（专利权）人： | 布法罗机器人科技（苏州）有限公司;电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 215311 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种外骨骼机器人控制系统及控制方法，该控制系统包括主控制器和至少一个节点单元，每个节点单元分别包括节点控制器以及分别与节点控制器连接的传感器和执行器，上述节点控制器与主控制器连接。该控制系统通过减小主控制器与其它部件的耦合性，以提高系统的稳定性和可靠性，并且使外骨骼机器人控制系统的结构更加清晰，层次分明，以便于机器代码的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种外骨骼机器人控制系统，其包括主控制器，其特征在于，所述控制系统还包括至少一个节点单元，每个所述节点单元分别包括节点控制器以及分别与所述节点控制器连接的传感器和执行器，所述节点控制器与所述主控制器连接。
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