[发明专利]自适应车载导航的终端

摘要

本发明涉及车用导航技术领域，公开了一种自适应车载导航的终端。终端包括传感器、A/D转换模块、微处理器、液晶显示模块及供电电源；传感器包括GPS模块、电子指南针模块、加速度计模块、角速度陀螺；传感器将各自的感应信息传送给微处理器，经运算处理，通过液晶显示模块输出导航信息。本发明能够及时有效的反馈汽车的位置、状态等信息；并通过伪码延时环路的设置，结合角速度陀螺、加速度计模块、电子指南模块，精确地计算出汽车当前的状态数据，有效规避了高层建筑物对导航模块的影响。

主权项

一种自适应车载导航的终端，其特征在于：包括传感器、A/D转换模块、微处理器、液晶显示模块及供电电源；传感器包括GPS模块、电子指南针模块、加速度计模块、角速度陀螺；传感器将各自的感应信息传送给微处理器，经运算处理，通过液晶显示模块输出导航信息；GPS接收模块接收GPS卫星信号，经前置放大器放大后进行变换，信号处理器将射频信号转换成中频信号，经放大、滤波，送给伪码延时环路，并对信号进行解调，得到基带信号，从载波锁定环路提取与多普勒频移相应的伪距变化率，从伪距延时环路提取伪距，微处理器从基带信号中译出星历、卫星时钟校正参数，并结合伪距、伪距变化率以及初始数据，完成用户经纬度和速度的计算；陀螺仪测量角速度，并将角度信息经过滤波和A/D变换之后，发送给微处理器；电子指南针模块有两个相互垂直的敏感轴，分别测量地球磁场在其敏感轴上的磁场分量，通过电路处理，输出正比于磁场强度的模拟电压，经过A/D转换为数字信号，送给微处理器计算方位角；加速度计模块用于测量运动物体的加速度和运动体的姿态，它由两个ADXL202芯片组成，每一个ADXL202芯片有两个相互垂直的敏感轴，其中一个芯片水平放置，感应前进加速度，经过积分，就可以得到运动物体的速度和位移；另一个芯片垂直放置，垂直平面平行于前进方向，用来感应俯仰角和侧倾角。