[发明专利]自适应车载导航的终端

权利要求书

1.一种自适应车载导航的终端，其特征在于：包括传感器、A/D转换模块、微处理器、液晶显示模块及供电电源；

传感器包括GPS模块、电子指南针模块、加速度计模块、角速度陀螺；传感器将各自的感应信息传送给微处理器，经运算处理，通过液晶显示模块输出导航信息；

GPS接收模块接收GPS卫星信号，经前置放大器放大后进行变换，信号处理器将射频信号转换成中频信号，经放大、滤波，送给伪码延时环路，并对信号进行解调，得到基带信号，从载波锁定环路提取与多普勒频移相应的伪距变化率，从伪距延时环路提取伪距，微处理器从基带信号中译出星历、卫星时钟校正参数，并结合伪距、伪距变化率以及初始数据，完成用户经纬度和速度的计算；

陀螺仪测量角速度，并将角度信息经过滤波和A/D变换之后，发送给微处理器；

电子指南针模块有两个相互垂直的敏感轴，分别测量地球磁场在其敏感轴上的磁场分量，通过电路处理，输出正比于磁场强度的模拟电压，经过A/D转换为数字信号，送给微处理器计算方位角；

加速度计模块用于测量运动物体的加速度和运动体的姿态，它由两个ADXL202芯片组成，每一个ADXL202芯片有两个相互垂直的敏感轴，其中一个芯片水平放置，感应前进加速度，经过积分，就可以得到运动物体的速度和位移；另一个芯片垂直放置，垂直平面平行于前进方向，用来感应俯仰角和侧倾角。

2.根据权利要求1所述的自适应车载导航的终端，其特征在于：还包含里程计信号接收模块，测量汽车的位移，将里程计一次感应元件的触发信号转换为微处理器可以识别的方波信号。

3.根据权利要求1所述的自适应车载导航的终端，其特征在于：所述的陀螺仪采用LR-46型，工作电压12V，信号输出为电压信号，电压幅度正比于角速度，比例系数为20.65mV/°/s，零位电压3.25±0.25V，带宽30Hz。

4.根据权利要求3所述的自适应车载导航的终端，其特征在于：所述的陀螺仪测量出的角度信息通过2阶巴特沃斯低通滤波器传送给A/D转换器。

5.根据权利要求4所述的自适应车载组合导航的终端，其特征在于：所述的A/D转换器为12位A/D转换器。

6.根据权利要求5所述的自适应车载导航的终端，其特征在于：电子指南针输出的模拟信号，以5V为零点0~10V电压，转化为2.5V为零点0~5V变化的信号，两路分别处理X轴和Y轴的信号。

7.根据权利要求5所述的自适应车载导航的终端，其特征在于：A/D转换模块采用ADS7862芯片，是无误码12位模数转换器，4通道输入，并口输出，转换频率500KHz，满足信号采集速度。

8.根据权利要求1所述的自适应车载导航的终端，其特征在于：采用基于ARM920T ARM Thumb Processor的微控制器，用于整个终端的外设信息的采集、计算、控制和处理。