[发明专利]阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法

摘要

一种阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法，可将阀芯关闭而不会对阀座施加过度的接触压力。该阀促动器(10)具有驱动源(11)、将驱动源(11)的驱动力传递给外部的阀芯(12)的动力传递机构(13)、以及对阀芯(12)的位置进行检测的位置计测单元(14)，并设有对动力传递机构(13)上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元(39)、以及根据扭矩计测单元(39)的测定值使驱动源(11)停止的控制单元(15)，控制单元(15)根据位置计测单元(14)所检测的阀芯(12)的位置，对作为向驱动源(11)发送停止信号的触发点的、扭矩计测单元(39)的测定值的判定基准值进行切换。

主权项

一种阀促动器，其特征在于，具有：驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给外部的阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀促动器设有：对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换，当所述扭矩计测单元的测定值超过所述判定基准值时，向所述驱动源发送停止信号，所述控制单元，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第1值切换成比该第1值小的第2值，并且，所述控制单元，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。