[发明专利]阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对阀芯进行开闭控制的阀促动器、具有该阀促动器的阀装置以及阀促动器的控制方法。

背景技术

阀促动器有这样的结构：当利用扭矩限制器检测出超过额定扭矩值的扭矩时停止驱动源，防止阀芯等产生损伤，其具体例子记载在专利文献1、2中。其利用了这样的特性：当阀芯的开闭动作受到障碍物妨碍时，阀促动器上产生的扭矩就上升。

另外，闭动作中的阀芯与阀座接触时，阀促动器上产生的扭矩上升，因此，将超过额定扭矩值作为触发点而停止驱动源，也可在阀芯关闭的状态(闭状态)下停止驱动源。

专利文献1：日本专利特开平5—248413号公报

专利文献2：日本专利特开2010—121702号公报

发明所要解决的课题

但是，在阀芯对阀座施加接触压力的状态下，当使阀芯向进一步按压阀座的方向少许移动时，施加在阀座上的接触压力就过大，会使阀座破损。

驱动源的输出一般由减速机构减速后再驱动阀芯，向驱动源送出停止信号后至实际阀芯停止动作之前，阀芯因惯性而向闭方向移动，这种情况得到了本发明的发明人们的确认。

因此，在事先对关闭阀芯的状态下所产生的扭矩值进行计测、仅将该值设定为扭矩极限的情况下，当阀芯停止动作时，施加在阀座上的接触压力大于设想的值。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而做成的，其目的在于提供一种阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法，能将阀芯关闭而不会对阀座施加过大的接触压力。

用于解决课题的手段

实现上述目的的第1发明的阀促动器，具有：驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给外部的阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀促动器设有：对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。

在第1发明的阀促动器中，所述控制单元最好是，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第1值切换成比该第1值小的第2值。

在第1发明的阀促动器中，所述控制单元最好是，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。

在第1发明的阀促动器中，所述动力传递机构最好是，具有旋转轴，该旋转轴因该动力传递机构上产生的扭矩为小于所述第2值的第3值以上而进行移动，所述扭矩计测单元最好是，具有对所述旋转轴的移动量进行计测的位置测量仪。

实现上述目的的第2发明的阀装置，具有：对流路进行开闭的阀芯、驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给所述阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀装置设有：对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。

在第2发明的阀装置中，所述控制单元最好是，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第1值切换成比该第1值小的第2值。

在第2发明的阀装置中，所述控制单元最好是，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。

实现上述目的的第3发明的阀促动器的控制方法，该阀促动器借助动力传递机构赋予驱动源的驱动力而对阀芯进行开闭，在该阀促动器的控制方法中，设有对所述动力传递机构上产生的扭矩进行计测的扭矩计测单元，根据所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。

在第3发明的阀促动器的控制方法中，最好是，当所述阀芯已被闭合至预定的位置时，将所述判定基准值从第1值切换成比该第1值小的第2值。

在第3发明的阀促动器的控制方法中，最好是，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述动力传递机构上产生的扭矩的值。