[发明专利]一种机器人电源管理系统无效
| 申请号： | 201310108937.6 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103166296A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 周维杭 | 申请（专利权）人： | 江苏久祥汽车电器集团有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/35 | 分类号： | H02J7/35;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市睢宁县睢宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人电源管理系统，所述的机器人包括：框架、传感器单元、驱动单元、通讯单元、控制单元、电源单元；框架由结构件通过螺丝连接构成，所述传感器单元、驱动单元、通讯单元、控制单元、电源单元分别安装固定于所述框架上，构成机器人实体。使机器人适于远程应用，提高了续航能力，尤其是解决了故障状态下的定位及故障排除问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电源 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人电源管理系统，其特征在于：所述机器人包括：框架（2）、传感器单元（1）、驱动单元（4）、通讯单元（3）、控制单元（5）、电源单元（6）；所述框架（2）由结构件通过螺丝连接构成，所述传感器单元（1）、驱动单元（4）、通讯单元（3）、控制单元（5）、电源单元（6）分别安装固定于所述框架上，构成机器人实体； 所述电源单元包括：光伏电池板（12）、直流电压调整模块（16）、充电开关（13）、蓄电池（14）、蓄电池电量监测模块（15）、电源管理模块（17）、电源选择开关（18）、锂电池电量监测模块（11）、锂电池模块（10）、电机驱动电路（19）；其中，所述光伏电池板（12）与所述直流电压调整模块（16）相连，所述直流电压调整模块（16）与所述充电开关相连；所述蓄电池（14）与所述蓄电池电量检测模块（15）、所述电源选择开关（18）相连；所述锂电池模块（10）与所述锂电池电量检测模块（11）、所述电源选择开关（18）相连；所述电源管理模块（17）和所述直流电压调整模块（16）、所述锂电池模块（10）、所述蓄电池电量检测模块（15）、所述锂电池电量监测模块（11）、所述电源选择开关（18）相连；所述光伏电池板（12）、所述蓄电池（14）、所述锂电池模块（10）同时为所述电源管理模块（17）、所述通讯单元（3）和所述控制单元（5）提供启动及工作电源；所述电源管理模块（17）根据所述蓄电池电量检测模块（15）和所述锂电池电量检测模块（11）的实时检测信号，控制所述充电开关（13）和所述电源选择开关（18），以控制所述蓄电池（14）的电量至少不低于其容量的30%；所述电源选择开关（18）根据所述电源管理模块（17）的指令，为所述电机驱动电路（19）提供所述光伏电池板（12）、所述蓄电池（14）、所述锂电池模块（10）中至少一个的电力。
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