[发明专利]一种机器人电源管理系统

权利要求书

1.一种机器人电源管理系统，其特征在于：

所述机器人包括：框架（2）、传感器单元（1）、驱动单元（4）、通讯单元（3）、控制单元（5）、电源单元（6）；

所述框架（2）由结构件通过螺丝连接构成，所述传感器单元（1）、驱动单元（4）、通讯单元（3）、控制单元（5）、电源单元（6）分别安装固定于所述框架上，构成机器人实体； 

所述电源单元包括：光伏电池板（12）、直流电压调整模块（16）、充电开关（13）、蓄电池（14）、蓄电池电量监测模块（15）、电源管理模块（17）、电源选择开关（18）、锂电池电量监测模块（11）、锂电池模块（10）、电机驱动电路（19）；其中，

所述光伏电池板（12）与所述直流电压调整模块（16）相连，所述直流电压调整模块（16）与所述充电开关相连；

所述蓄电池（14）与所述蓄电池电量检测模块（15）、所述电源选择开关（18）相连；

所述锂电池模块（10）与所述锂电池电量检测模块（11）、所述电源选择开关（18）相连；

所述电源管理模块（17）和所述直流电压调整模块（16）、所述锂电池模块（10）、所述蓄电池电量检测模块（15）、所述锂电池电量监测模块（11）、所述电源选择开关（18）相连；

所述光伏电池板（12）、所述蓄电池（14）、所述锂电池模块（10）同时为所述电源管理模块（17）、所述通讯单元（3）和所述控制单元（5）提供启动及工作电源；

所述电源管理模块（17）根据所述蓄电池电量检测模块（15）和所述锂电池电量检测模块（11）的实时检测信号，控制所述充电开关（13）和所述电源选择开关（18），以控制所述蓄电池（14）的电量至少不低于其容量的30%；

所述电源选择开关（18）根据所述电源管理模块（17）的指令，为所述电机驱动电路（19）提供所述光伏电池板（12）、所述蓄电池（14）、所述锂电池模块（10）中至少一个的电力。

2.如权利要求1所述的一种机器人电源管理系统，其特征在于，所述驱动单元包括：电机驱动电路、直流伺服电机、传动机构、驱动轮。

3.如权利要求1所述的一种机器人电源管理系统，其特征在于，所述锂电池模块包括充电电路和外部电源插口。

4.如权利要求1所述的一种机器人电源管理系统，其特征在于，所述框架结构件由标准的工业铝型材构成，各铝型材之间通过螺丝、螺母连接。

5.如权利要求4所述的一种机器人电源管理系统，其特征在于，所述铝型材具有30°、45°、60°或90°斜角形状接口，以实现各铝型材之间的对接，连接时将相应角度的连接件对贴，并通过螺丝、螺母固定。