[发明专利]一种基于特征模型的相平面自适应控制方法

摘要

一种基于特征模型的相平面自适应控制方法，(1)设计喷气控制律中的限速值(2)设计喷气控制律中的步进区角速度最大值和小推力区角速度最大值以及喷气控制律中的死区阀值θ_D和步进阀值θ_v；(3)设计喷气控制律中的大推力区阀值θ_B；(4)根据黄金分割系数计算喷气控制律中小推力角加速度参数a_c2以及大推力角加速度参数a_c1；(5)根据小推力角加速度参数a_c2计算喷气控制律中的步进区参数k_j；根据大推力角加速度参数a_c1以及其他相平面参数计算喷气控制律中的抛物线系数K_X；(6)根据上述五个步骤中设计的参数，依据相平面喷气控制逻辑计算控制量，即确定发动机的喷气长度，在本采样控制周期内按照所确定的控制量对发动机进行控制。

主权项

1.一种基于特征模型的相平面自适应控制方法，其特征在于步骤如下：(1)根据系统延迟ΔT_delay和动态性能要求设计喷气控制律中的限速值(2)根据系统动态性能要求，并考虑步骤(1)设计的限速值设计喷气控制律中的步进区角速度最大值和小推力区角速度最大值并根据测量误差θ_error和系统延迟ΔT_delay设计喷气控制律中的死区阀值θ_D和步进阀值θ_v；(3)根据控制精度要求以及步骤(2)中确定的死区阀值θ_D设计喷气控制律中的大推力区阀值θ_B；(4)根据黄金分割系数计算喷气控制律中小推力角加速度参数a_c2以及大推力角加速度参数a_c1；(5)根据小推力角加速度参数a_c2计算喷气控制律中的步进区参数k_j；根据大推力角加速度参数a_c1以及其他相平面参数计算喷气控制律中的抛物线系数K_X；(6)根据上述五个步骤中设计的参数，依据相平面喷气控制逻辑计算控制量，即确定发动机的喷气长度，在本采样控制周期内按照所确定的控制量对发动机进行控制。