[发明专利]对太阳进行跟踪的方法以及太阳跟踪器

摘要

一种对太阳进行跟踪的方法以及太阳跟踪器。其特点是包括太阳上偏、下偏的设定步骤；太阳左偏、右偏的设定步骤；信号放大处理步骤；伺服控制步骤；白天和晚上判断步骤；复位指令输出步骤；间歇驱动定精度跟踪步骤；间歇伺服驱动跟踪步骤；超前驱动跟踪步骤，当检测跟踪滞后偏差达到设定的角度φ时，发出指令驱动支架朝安装修正方向旋转2φ角度，产生超前的偏差角度φ，然后关闭伺服驱动电路，直至再次产生滞后的偏差角φ，又启动伺服驱动电路，在跟踪过程中，伺服驱动电路只在短暂的启动时间里是消耗电能的，其余较长的时间里是不耗电的。其优点是实时检测太阳位置，实现了间歇驱动，既保证了跟踪精度，有减少了电能消耗，从而提高了效率。

主权项

一种对太阳进行跟踪的方法，其特征在于：包括步骤：（1）、太阳上偏、下偏的设定步骤：以正对太阳为标线设置隔光板，将太阳光分隔成上偏区域和下偏区域，在上偏区域、下偏区域设置分别设置光电池，使得太阳移动到上偏位置时，隔光板在上偏区域留下的阴影遮挡上偏区域的光电池，太阳移动到下偏位置时，隔光板在下偏区域留下的阴影遮挡下偏区域的光电池；（2）、太阳左偏、右偏的设定步骤：以正对太阳为标线设置隔光板，将太阳光分隔成左偏区域和右偏区域，在左偏区域、右偏区域设置分别设置光电池，使得太阳移动到左偏位置时，隔光板在左偏区域留下的阴影遮挡左偏区域的光电池，太阳移动到右偏位置时，隔光板在右偏区域留下的阴影遮挡右偏区域的光电池；（3）、信号放大处理步骤：包括：对上偏区域和下偏区域内的光电池输出的信号进行放大，按公式：V1＝Ua－Ub对信号进行处理，输出处理后的电压V1；对左偏区域和右偏区域内的光电池输出的信号进行放大，按公式：V2＝Uc－Ud对信号进行处理，输出处理后的电压V2；（4）、伺服控制步骤：包括：对V1进行正、负、零的伺服控制步骤：当伺服控制器接收到的V1为正时，输出信号控制伺服电机朝V1为零的方位旋转直到V1为零时停止，当伺服控制器接收到的V1为负时，输出信号控制伺服电机朝V1为零的方位旋转直到V1为零时停止，当伺服控制器接收到的V1为零时，不驱动伺服电机运转；对V2进行正、负、零的伺服控制步骤：当伺服控制器接收到的V2为正时，输出信号控制伺服电机朝V2为零的方位旋转直到V2为零时停止，当伺服控制器接收到的V2为负时，输出信号控制伺服电机朝V2为零的方位旋转直到V2为零时停止，当伺服控制器接收到的V2为零时，不驱动伺服电机运转。