[发明专利]对太阳进行跟踪的方法以及太阳跟踪器

权利要求书

1.一种对太阳进行跟踪的方法，其特征在于：包括步骤：

（1）、太阳上偏、下偏的设定步骤：以正对太阳为标线设置隔光板，将太阳光分隔成上偏区域和下偏区域，在上偏区域、下偏区域设置分别设置光电池，使得太阳移动到上偏位置时，隔光板在上偏区域留下的阴影遮挡上偏区域的光电池，太阳移动到下偏位置时，隔光板在下偏区域留下的阴影遮挡下偏区域的光电池；

（2）、太阳左偏、右偏的设定步骤：以正对太阳为标线设置隔光板，将太阳光分隔成左偏区域和右偏区域，在左偏区域、右偏区域设置分别设置光电池，使得太阳移动到左偏位置时，隔光板在左偏区域留下的阴影遮挡左偏区域的光电池，太阳移动到右偏位置时，隔光板在右偏区域留下的阴影遮挡右偏区域的光电池；

（3）、信号放大处理步骤：包括：

对上偏区域和下偏区域内的光电池输出的信号进行放大，按公式：

V1＝Ua－Ub

对信号进行处理，输出处理后的电压V1；

对左偏区域和右偏区域内的光电池输出的信号进行放大，按公式：

V2＝Uc－Ud

对信号进行处理，输出处理后的电压V2；

（4）、伺服控制步骤：包括：

对V1进行正、负、零的伺服控制步骤：当伺服控制器接收到的V1为正时，输出信号控制伺服电机朝V1为零的方位旋转直到V1为零时停止，当伺服控制器接收到的V1为负时，输出信号控制伺服电机朝V1为零的方位旋转直到V1为零时停止，当伺服控制器接收到的V1为零时，不驱动伺服电机运转；

对V2进行正、负、零的伺服控制步骤：当伺服控制器接收到的V2为正时，输出信号控制伺服电机朝V2为零的方位旋转直到V2为零时停止，当伺服控制器接收到的V2为负时，输出信号控制伺服电机朝V2为零的方位旋转直到V2为零时停止，当伺服控制器接收到的V2为零时，不驱动伺服电机运转。

2.根据权利要求1所述的对太阳进行跟踪的方法，其特征在于：还包括白天和晚上判断步骤：设定判定电压V4，将上偏区域、下偏区域、左偏区域、右偏区域的光电池输出的信号进行放大，按公式：

V3＝Ua＋Ub＋Uc＋Ud

进行处理；

将V4与V3进行比较，当V3≥V4时，设定为白天，当V3＜V4时，设定为晚上。

3.根据权利要求2所述的对太阳进行跟踪的方法，其特征在于：还包括复位指令输出步骤：在符合晚上的设定条件时，伺服控制器输出复位指令给伺服驱动电路，驱动垂直伺服电机和水平伺服电机转动，使太阳能电池板支架返回到初始位置，此时太阳能电池板呈水平向上状态，传感器检测面垂直朝上，以备天亮时进行跟踪。

4.根据权利要求1所述的对太阳进行跟踪的方法，其特征在于：还包括间歇驱动定精度跟踪步骤：将上偏区域、下偏区域、左偏区域、右偏区域设置的光电池分别划分为至少两个间隔区域，并按设定的区域将光电池的输出电压分成相应的电压分区，并设定太阳光阴影在间隔区域内偏移时伺服控制器不进行跟踪，一旦太阳光阴影进入或者离开间隔区域时伺服控制器才进行跟踪的间歇跟踪方式。

5.根据权利要求4所述的对太阳进行跟踪的方法，其特征在于：还包括间歇伺服驱动跟踪步骤：设定伺服控制器按光电池划分的间隔区域进行判断，在隔光板的阴影处于同一区域时伺服控制器不输出驱动指令，在隔光板的阴影进入不同区域时伺服控制器输出驱动指令。

6.根据权利要求5所述的对太阳进行跟踪的方法，其特征在于：还包括超前驱动跟踪步骤：伺服控制器发出的驱动指令驱动伺服电机跟踪达到偏差修正方向后继续超前驱动到修正方向的下一个区域才停止驱动伺服电机。