[发明专利]基于Arduino控制板和语音识别模块的机器人控制系统

摘要

本发明属于语音识别和机器人学这两门学科领域，目的是通过语音识别模块辨识人的控制命令，再将语音识别模块与机器人的机械臂相连，从而实现语音控制机器八完成各种规划动作以及人与机器的相互交流的综合控制系统。控制系统是由ASR-M08A模块、Arduino MEGA ATmega1280及Arduino MEGA1280扩展板模块、传感器模块、串口TTL4路继电器控制板模块、蓝牙模块、32路伺服舵机控制器模块、动作存储卡模块、机器人机械臂模块组成。ASR-M08A模块主要实现传递控制命令给机器人机械臂完成预定的规划动作，Arduino控制板和传感器模块实现传感数据的采集，继电器模块主要实现机器人机械臂动作的开始和停止功能，蓝牙模块实现无线控制，32路伺服舵机控制器模块和动作存储卡模块实现机器人动作的路径规划和存储。而机器人机械臂模块则为完成动作的硬件条件，自由度为五个。

主权项

基于Arduino控制板和语音识别模块的机器人控制系统，其特征在于包括如下步骤：步骤(1)：ASR‑M08A模块通过预先设定的关键字与从麦克风输入的语音对比，输出我们想要的语音识别内容；步骤(2)ASR‑M08A模块与串口TTL4路继电器控制板模块通过蓝牙模块连接，串口TTL4路继电器控制板模块中嵌入了算法，使得ASR‑M08A模块的输出与继电器模块的输入对应，从而可以通过语音控制串口TTL4路继电器控制板模块的通断；步骤(3)：串口TTL4路继电器控制板模块与32路伺服舵机控制器模块连接，所以在32路伺服舵机控制板供电端和电源端之间连接串口TTL4路继电器模块时，将32路伺服舵机控制板的电源供电端连接在常开触点上；步骤(4)：32路伺服舵机控制器与机器人机械臂模块连接，32路伺服舵机控制器通过上位机软件规划机器人机械臂的运动路径，而运动路径规划是通过分别控制每个RB‑421伺服舵机的旋转角度来实现的；步骤(5)：将规划运动路径的代码存入动作存储卡模块。动作存储卡模块是与32路伺服舵机控制器模块连接的；步骤(6)：Arduino控制板模块与传感器模块连接，丰富机器人对环境的传感数据的采集。