[发明专利]基于Arduino控制板和语音识别模块的机器人控制系统

权利要求书

1.基于Arduino控制板和语音识别模块的机器人控制系统，其特征在于包括如下步骤：

步骤(1)：ASR-M08A模块通过预先设定的关键字与从麦克风输入的语音对比，输出我们想要的语音识别内容；

步骤(2)ASR-M08A模块与串口TTL4路继电器控制板模块通过蓝牙模块连接，串口TTL4路继电器控制板模块中嵌入了算法，使得ASR-M08A模块的输出与继电器模块的输入对应，从而可以通过语音控制串口TTL4路继电器控制板模块的通断；

步骤(3)：串口TTL4路继电器控制板模块与32路伺服舵机控制器模块连接，所以在32路伺服舵机控制板供电端和电源端之间连接串口TTL4路继电器模块时，将32路伺服舵机控制板的电源供电端连接在常开触点上；

步骤(4)：32路伺服舵机控制器与机器人机械臂模块连接，32路伺服舵机控制器通过上位机软件规划机器人机械臂的运动路径，而运动路径规划是通过分别控制每个RB-421伺服舵机的旋转角度来实现的；

步骤(5)：将规划运动路径的代码存入动作存储卡模块。动作存储卡模块是与32路伺服舵机控制器模块连接的；

步骤(6)：Arduino控制板模块与传感器模块连接，丰富机器人对环境的传感数据的采集。