[发明专利]一种仿生机器人的柔性机体有效
| 申请号： | 201310099132.X | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103144101A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 雷静桃;王峰;俞煌颖 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机器人的柔性机体，属于仿生机器人技术领域。本发明包括前躯体、后躯体、人工脊柱、气动人工肌肉。其中人工脊柱由若干节结构完全相同大小不同的仿生脊椎单元由小到大依次排列而成。每一节仿生脊椎单元由仿生椎骨、仿生椎间盘软垫、弹簧组成。发明所述的柔性机体可以辅助腿机构实现仿生机器人灵活原地转向功能，提高机器人适应复杂环境的机动性，具有柔性高，仿生效果好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 柔性 机体 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人的柔性机体，由前躯体（Ⅰ）、后躯体（Ⅳ）、人工脊柱（Ⅲ）、气动人工肌肉（Ⅱ）组成，其特征在于：所述的前躯体（Ⅰ）、后躯体（Ⅳ）为空间框架结构，两者由1条人工脊柱（Ⅲ）、4条气动人工肌肉（Ⅱ）连接构成机器人的柔性机体。
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