[发明专利]一种飞机发动机安装用多轴调姿平台有效

专利信息
申请号: 201310098161.4 申请日: 2013-03-25
公开(公告)号: CN103204249A 公开(公告)日: 2013-07-17
发明(设计)人: 高航;雷海峰;赵哲;刘学术;盛贤君 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: B64F5/00 分类号: B64F5/00
代理公司: 大连理工大学专利中心 21200 代理人: 侯明远
地址: 116024*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台,属于装配自动化技术领域。其特征是:它包括工作平台(1)、平移机构(2)、转台机构(3)、升降俯仰机构(4)、平台底座(5)等,其中升降俯仰机构(4)包括左上滑动座(6)、右上固定座(9)、左升降机构(7)、右升降机构(8),其中左升降机构(7)和右升降机构(8)均采用相同工作原理的结构并具有单侧升降的调姿功能,各运动机构均采用伺服电机驱动的纯机械式结构。本发明的效果和益处是提供了一种承载能力强、安装精度高、调整范围大的飞机发动机数控安装用多轴调姿平台,减轻工人的劳动强度,提高工作效率和安装质量。本发明也可广泛适用重型零部件多轴调姿的精确装配作业。
搜索关键词: 一种 飞机 发动机 安装 用多轴调姿 平台
【主权项】:
一种飞机发动机安装用多轴调姿平台,其特征在于:包括作业平台(1)、平移机构(2)、转台机构(3)、升降俯仰机构(4)、平台底座(5),其中升降俯仰机构(4)包括左上滑动座(6)、右上固定座(9)、左升降机构(7)、右升降机构(8);其多轴调姿平台各部分机构的设置如下:平移机构(2)两侧通过线性导轨通过线性导轨与作业平台(1)下表面固接,平移机构(2)的丝杠螺母座与作业平台(1)固接,转台机构(3)的带内齿式大型轴承内圈与平移机构(2)的下底面固接,升降俯仰机构(4)的左上滑动座(6)通过线性导轨与转台机构(3)左侧连接,右上固定座(9)与转台机构(3)右侧固接,左升降机构(7)和右升降机构(8)分别对称地固接在平台底座(5)的底面两侧;其多轴调姿平台Y轴、Z轴、B轴、C轴四个自由度的姿态调整均采用伺服电机独立驱动控制。
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