[发明专利]一种高强度聚焦超声治疗仪

摘要

本发明公开了一种高强度聚焦超声治疗仪，包括组合治疗头、超声发射/接收主机、五自由度机械手臂和工作站，组合治疗头包括位置相对精确固定的B超探头和一组治疗探头，组合治疗头连接在五自由度机械手臂上，工作站分别控制五自由度机械手臂和超声发射/接收主机工作。其治疗过程采用电子方式进行相控影像扫描和相控治疗位置的调整，使二维B超图像断面与大功率超声束治疗断面有效重合，保证了治疗和实时观察的准确性及可靠性，五自由度机械手臂定位准确、操控灵活，三维重建使扫描图像更直观、清晰，方便了后续观察和诊断，其治疗仪特别适合对乳腺、肝脏、肾脏、子宫、前列腺等器官的病变组织进行无创高强度聚焦超声治疗。

主权项

一种高强度聚焦超声治疗仪，其特征在于，包括组合治疗头、超声发射/接收主机、五自由度机械手臂和工作站，所述组合治疗头连接在五自由度机械手臂上，超声发射/接收主机与组合治疗头连接；所述工作站分别控制五自由度机械手臂和超声发射/接收主机工作；所述组合治疗头包括位置相对精确固定的B超探头和一组治疗探头；所述B超探头采用电子扇形扫描方式进行断层位置和深度的相控扫描；所述一组治疗探头组成可独立控制的大功率超声束发射阵，并通过相控阵方式进行发射后，在目标区域形成HIFU生物焦点；所述一组治疗探头与B超探头位于同一平面内，一组治疗探头对称分布在B超探头的左右两侧；所述超声发射/接收主机，用于控制组合治疗头中的B超探头，以实现B超影像超声波发射与影像信号采集，同时，实现治疗探头超声束发射和控制；所述五自由度机械手臂，用于模拟人体手臂的运动功能，携带安装其上的组合治疗头进行位置和形态调整；所述工作站，用于控制五自由度机械手臂和超声发射/接收主机工作，并保证B超影像二维图像断面与大功率超声束治疗断面重合；同时，对B超二维影像进行后续处理，实现正常组织和病变组织的三维重建，完成人机交互和系统信息管理。