[发明专利]一种高强度聚焦超声治疗仪

权利要求书

1.一种高强度聚焦超声治疗仪，其特征在于，包括组合治疗头、超声发射/接收主机、五自由度机械手臂和工作站，所述组合治疗头连接在五自由度机械手臂上，超声发射/接收主机与组合治疗头连接；所述工作站分别控制五自由度机械手臂和超声发射/接收主机工作；

所述组合治疗头包括位置相对精确固定的B超探头和一组治疗探头；所述B超探头采用电子扇形扫描方式进行断层位置和深度的相控扫描；所述一组治疗探头组成可独立控制的大功率超声束发射阵，并通过相控阵方式进行发射后，在目标区域形成HIFU生物焦点；所述一组治疗探头与B超探头位于同一平面内，一组治疗探头对称分布在B超探头的左右两侧；

所述超声发射/接收主机，用于控制组合治疗头中的B超探头，以实现B超影像超声波发射与影像信号采集，同时，实现治疗探头超声束发射和控制；

所述五自由度机械手臂，用于模拟人体手臂的运动功能，携带安装其上的组合治疗头进行位置和形态调整；

所述工作站，用于控制五自由度机械手臂和超声发射/接收主机工作，并保证B超影像二维图像断面与大功率超声束治疗断面重合；同时，对B超二维影像进行后续处理，实现正常组织和病变组织的三维重建，完成人机交互和系统信息管理。

2.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声治疗仪，其特征在于，所述超声发射/接收主机包括相互顺序连接的探头选择与发射/接收多路器模块、发射/接收模块、数字波束形成模块、二维信号处理模块和显示器，以及分别与二维信号处理模块和探头选择与发射/接收多路器模块分别连接的通讯模块，并为上述各模块和显示器提供电力的电源模块；

探头选择与发射/接收多路器模块：负责B超探头及治疗探头的连接与切换，控制B超探头及治疗探头各阵元工作状态，并进行相应扫描断面或治疗焦域的位置调整；

发射/接收模块：负责产生、发射高压脉冲信号，接收探头微弱回波信号，并经信号放大后进行AD模数转换；

数字波束形成模块：负责数字信号的合成，以及超声前端的控制；

二维信号处理模块：负责对二维灰度信号进行质量提高处理，并进行数字扫描变换；

显示器：用于实时显示B超影像；

通讯模块：向工作站反馈超声发射/接收主机的工作状态，接受工作站的工作指令。