[发明专利]磁记录盘驱动器

摘要

本发明提供了一种磁记录盘驱动器，磁记录盘驱动器具有安装到盘驱动器的基部的三个振动传感器以提供前馈振动补偿信号。间隔开的第一和第二传感器大致平行于半径且与之对准，用于检测绕该盘的旋转轴的旋转振动以及在跨道方向上的线性振动，所述半径为从盘的旋转轴到盘上的内径位置（hID）与外径位置（hOD）之间的头位置。第三振动传感器大致正交于该第一和第二振动传感器的主传感轴并与之对准，用于主要检测在沿道或道圆周方向上的线性振动。盘驱动器伺服控制处理器从来自三个传感器的信号计算旋转振动前馈信号、径向线性振动前馈信号以及圆周线性振动前馈信号，这三个前馈信号与致动器控制信号加和以对振动进行补偿。

主权项

一种磁记录盘驱动器，包括：盘驱动器的基部；主轴电机，附接到该基部并具有旋转轴；磁记录盘，安装到所述主轴电机以绕所述旋转轴旋转；旋转致动器，附接到所述基部；记录头，附接到所述旋转致动器，且可在从头内径位置到头外径位置的大致弓形路径中跨过盘移动；第一振动传感器，附接到所述基部并具有振动传感轴，该振动传感轴大致平行于从该主轴电机的旋转轴到该头内径位置与该头外径位置之间的头位置的半径；第二振动传感器，附接到所述基部，该第二振动传感器与该第一振动传感器间隔开并具有与该第一振动传感器的振动传感轴大致平行的振动传感轴；以及第三振动传感器，附接到所述基部并具有与该第一振动传感器的振动传感轴大致正交的振动传感轴。