[发明专利]磁记录盘驱动器

权利要求书

1.一种磁记录盘驱动器，包括：

盘驱动器的基部；

主轴电机，附接到该基部并具有旋转轴；

磁记录盘，安装到所述主轴电机以绕所述旋转轴旋转；

旋转致动器，附接到所述基部；

记录头，附接到所述旋转致动器，且可在从头内径位置到头外径位置的大致弓形路径中跨过盘移动；

第一振动传感器，附接到所述基部并具有振动传感轴，该振动传感轴大致平行于从该主轴电机的旋转轴到该头内径位置与该头外径位置之间的头位置的半径；

第二振动传感器，附接到所述基部，该第二振动传感器与该第一振动传感器间隔开并具有与该第一振动传感器的振动传感轴大致平行的振动传感轴；以及

第三振动传感器，附接到所述基部并具有与该第一振动传感器的振动传感轴大致正交的振动传感轴。

2.如权利要求1所述的盘驱动器，其中该盘驱动器包括附接到所述基部的印刷电路板，其中所述第一、第二和第三振动传感器安装在该印刷电路板上。

3.如权利要求1所述的盘驱动器，其中存在仅三个振动传感器。

4.如权利要求1所述的盘驱动器，其中每个振动传感器为单轴加速计。

5.如权利要求1所述的盘驱动器，其中间隔开的第一和第二振动传感器沿经过所述旋转轴的线对准。

6.如权利要求1所述的盘驱动器，其中该第三振动传感器的传感轴沿经过所述旋转轴的线对准。

7.一种磁记录盘驱动器，包括：

盘驱动器的基部；

主轴电机，附接到所述基部；

磁记录盘，安装到所述主轴电机且可绕一轴旋转，该磁记录盘具有包含伺服定位信息的多个同心的数据道；

记录头，可跨过该磁记录盘在从头内径位置到头外径位置的大致弓形路径上移动，该记录头能够读取该数据道中的数据和伺服定位信息；

音圈电机，附接到所述基部用于移动所述记录头；

间隔开的第一和第二线性振动传感器，附接到所述基部并具有主轴，用于检测绕该磁记录盘的旋转轴的旋转振动以及在跨道方向上的线性振动，其中所述主轴与从该盘的旋转轴到该头内径位置与该头外径位置之间的头位置的半径大致平行；

第三线性振动传感器，附接到所述基部并具有与所述第一和第二振动传感器的主轴大致正交的主轴，用于检测在道圆周方向上的线性振动；

处理器；

存储器，与所述处理器关联；

以及存储在所述存储器中且可被所述处理器读取的指令的程序，用于进行以下方法动作，包括：

（a）从所述第一线性振动传感器接收数字化的信号S1、从所述第二线性振动传感器接收数字化的信号S2、以及从所述第三线性振动传感器接收数字化的信号S3；

（b）从S1和S2计算表示S1和S2之间的差异的旋转振动前馈信号；

（c）从S1和S2计算表示S1和S2之和的径向线性振动前馈信号；

（d）从S3计算圆周线性振动前馈信号；

（e）从位置误差信号计算音圈电机控制信号；以及

（f）通过旋转振动前馈信号、径向线性振动前馈信号和圆周线性振动前馈信号来修正该音圈电机控制信号。

8.如权利要求7所述的盘驱动器，其中存在仅三个振动传感器。

9.如权利要求7所述的盘驱动器，其中每个振动传感器为单轴加速计。

10.如权利要求7所述的盘驱动器，其中间隔开的所述第一和第二振动传感器沿经过所述旋转轴的线对准。

11.如权利要求7所述的盘驱动器，其中所述第三振动传感器的传感轴沿经过所述旋转轴的线对准。

12.如权利要求7所述的盘驱动器，其中所述盘驱动器包括附接到所述基部的印刷电路板，其中所述第一、第二和第三振动传感器安装在所述印刷电路板上。