[发明专利]起重机及其定点吊装控制方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201310088195.5 | 申请日： | 2013-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103145044A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄赞;高一平;滕宏珍 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王术兰;吴贵明 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起重机及其定点吊装控制方法、设备和系统。其中，该方法包括：在定点吊装的自学习模式下，按照设定的时间间隔记录吊臂和卷扬机构在吊装轨迹上的位置参数；根据记录的位置参数控制下一次吊装过程。本发明通过在定点吊装的自学习模式下，记录各个吊臂和卷扬机构在吊装轨迹上的位置参数，能够使后续的吊装过程按照该位置参数自动进行，降低操作者的指挥强度，提高吊装设备的环境适应性和人性化，解决了定点吊装作业过程中，每次均依靠指挥人员控制起吊物运行轨迹存在操作困难的问题，进而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 及其 定点 吊装 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种起重机的定点吊装控制方法，其特征在于，包括：在定点吊装的自学习模式下，按照设定的时间间隔记录吊臂和卷扬机构在吊装轨迹上的位置参数；根据记录的所述位置参数控制下一次吊装过程。
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