[发明专利]一种可折叠可缩放多功能操作平台

摘要

一种可折叠可缩放多功能操作平台，包括机座（1），三根驱动杆（3、7、11），三个球铰连接（4）和（5）、（8）和（9）、（12）和（13），可动的折叠与缩放平台（A）及它们的连接。三根驱动杆末端与机座分别由转轴连接成转动副并由卡簧轴向固定，首端由球铰与可动平台连接。可伸缩连杆（A1）与（A2），（A3）与（A4）分别由转销连接成转动副，可伸缩连杆（A2）与（A3），（A4）与（A5）及（A6）与（A1）分别由球轴（9）、（13）、（5）的圆柱端作为转轴连接成转动副，可伸缩连杆（A5）与（A6）由舵机与舵盘配合成转动驱动。本发明结构简洁，成本低廉，易于加工制造。可以用于军事探测，轻工业流水线，飞行模拟器平台，艺术展示。

主权项

一种可折叠可缩放多功能操作平台，其特征在于：可折叠可缩放多功能操作平台包括机座1，第一转轴（2）、第二转轴（6）、第三转轴（10），第一支链电动推杆（3）、第二支链电动推杆（7）、第三支链电动推杆（11），第一球槽（4）、第二球槽（8）、第三球槽（12），可动的折叠与缩放平台A； 机座（1）上设有三个中心对称布置的U型凸台1a、1b、1c；第一支链电动推杆（3）的末端孔与机座（1）的U型凸台1a上的通孔由第一转轴（2）连接在一起，并通过第一转轴（2）上的四个卡簧槽通过安装卡簧（14）进行轴向定位；第一支链电动推杆（3）的首端为输出端，首端设有径向通孔用以安装螺栓；第一球槽（4）圆柱端（4a）轴向设有圆形沉孔，径向设有通孔用于安装螺栓；所述的第一支链电动推杆（3）的首端直接插入第一球槽（4）圆柱端（4a）的沉孔中，且通过螺栓固定连接；第一球槽（4）的球端（4b）的内球槽面与第一球轴（5）的球端面（5b）铰接在一起形成球铰；第二支链电动推杆（7）、第三支链电动推杆（11）与机座（1）的连接方式和第一支链电动推杆（3）与机座（1）的连接方式相同，第二支链电动推杆（7）、第三支链电动推杆（11）分别与第二球槽（8）、第三球槽（12）的连接方式和第一支链电动推杆（3）与第一球槽（4）的连接方式相同；第一球槽（4）、第二球槽（8）、第三球槽（12）分别与第一球轴（5）、第二球轴（9）、第三球轴（13）配合构成三对球铰；可动的折叠与缩放平台（A）包括六个可伸缩连杆A1、A2、A3、A4、A5、A6；所述的可伸缩连杆A1与可伸缩连杆A2通过转动副连接，可伸缩连杆A2与可伸缩连杆A3以第二球轴（9）的圆柱端（9a）作为转轴连接成转动副，可伸缩连杆A3与可伸缩连杆A4通过转动副连接；可伸缩连杆A4与可伸缩连杆A5由第三球轴（13）的圆柱端（13a）作为转轴连接成转动副；可伸缩连杆A5与可伸缩连杆A6由分别固定在此两可伸缩连杆上的舵机（22）与舵盘（21）连接配合构成转动驱动；可伸缩连杆A6与可伸缩连杆A1由第一球轴（5）的圆柱端（5a）作为转轴连接成转动副。