[发明专利]一种可折叠可缩放多功能操作平台

权利要求书

1.一种可折叠可缩放多功能操作平台，其特征在于：可折叠可缩放多功能操作平台包括机座1，第一转轴（2）、第二转轴（6）、第三转轴（10），第一支链电动推杆（3）、第二支链电动推杆（7）、第三支链电动推杆（11），第一球槽（4）、第二球槽（8）、第三球槽（12），可动的折叠与缩放平台A； 

机座（1）上设有三个中心对称布置的U型凸台1a、1b、1c；

第一支链电动推杆（3）的末端孔与机座（1）的U型凸台1a上的通孔由第一转轴（2）连接在一起，并通过第一转轴（2）上的四个卡簧槽通过安装卡簧（14）进行轴向定位；

第一支链电动推杆（3）的首端为输出端，首端设有径向通孔用以安装螺栓；第一球槽（4）圆柱端（4a）轴向设有圆形沉孔，径向设有通孔用于安装螺栓；

所述的第一支链电动推杆（3）的首端直接插入第一球槽（4）圆柱端（4a）的沉孔中，且通过螺栓固定连接；

第一球槽（4）的球端（4b）的内球槽面与第一球轴（5）的球端面（5b）铰接在一起形成球铰；

第二支链电动推杆（7）、第三支链电动推杆（11）与机座（1）的连接方式和第一支链电动推杆（3）与机座（1）的连接方式相同，第二支链电动推杆（7）、第三支链电动推杆（11）分别与第二球槽（8）、第三球槽（12）的连接方式和第一支链电动推杆（3）与第一球槽（4）的连接方式相同；

第一球槽（4）、第二球槽（8）、第三球槽（12）分别与第一球轴（5）、第二球轴（9）、第三球轴（13）配合构成三对球铰；

可动的折叠与缩放平台（A）包括六个可伸缩连杆A1、A2、A3、A4、A5、A6；所述的可伸缩连杆A1与可伸缩连杆A2通过转动副连接，可伸缩连杆A2与可伸缩连杆A3以第二球轴（9）的圆柱端（9a）作为转轴连接成转动副，可伸缩连杆A3与可伸缩连杆A4通过转动副连接；可伸缩连杆A4与可伸缩连杆A5由第三球轴（13）的圆柱端（13a）作为转轴连接成转动副；可伸缩连杆A5与可伸缩连杆A6由分别固定在此两可伸缩连杆上的舵机（22）与舵盘（21）连接配合构成转动驱动；可伸缩连杆A6与可伸缩连杆A1由第一球轴（5）的圆柱端（5a）作为转轴连接成转动副。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠可缩放多功能操作平台，其特征在于：所述的可伸缩连杆A1，包括末端连杆（15）、平台电动推杆（16）、宽固定扣件（17）、功能扩展面板（18）、窄固定扣件（19）、首端孔左扭连杆（24）；

末端连杆（15）末端设有长方形沉孔（15d），侧面设有通孔（15c）用以安装螺栓；

首端孔左扭连杆（24）首端平台设有通孔（24a），末端设有圆形沉孔（24d），轴末端径向与通孔（24a）轴线成逆时针30°方向处设有通孔（24c）用于螺栓固定连接；

平台电动推杆（16）的首端为输出端，首端设有径向通孔用以安装螺栓，末端为固定端设有通孔用以安装螺栓；

将平台电动推杆（16）末端凸台插入末端连杆（15）的长方形沉孔（15d）中同时保证末端连杆（15）的平面（15b）正背对于平台电动推杆（16）的电机（16a），再通过螺栓固定连接；

将平台电动推杆（16）首端插入首端连杆（24）的沉孔（24d）中的同时保证首端连杆（24）的末端面（24e）与电动推杆末端凸台面（16c）平行，再通过螺栓固定连接；

功能扩展面板（18）平行于电动推杆末端凸台面（16c）且位于此面上方，并与平台电动推杆（16）的驱动电机（16a）的外圆端面及推杆套筒（16b）的外圆端面分别使用宽固定扣件（17）及窄固定扣件（19）通过螺栓紧固于平台电动推杆（16）上，宽固定扣件（17）同时与平台电动推杆（16）的驱动电机（16a）的外圆端面及推杆套筒（16b）的外圆端面扣紧，窄固定扣件（19）仅与平台电动推杆（16）的推杆套筒（16b）的外圆端面扣紧。