[发明专利]多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置在审
| 申请号： | 201310087045.2 | 申请日： | 2013-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103179401A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 罗小元;糜伟;王帅;林正鹏;关新平 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | H04N7/26 | 分类号： | H04N7/26 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置，实现装置包括：单目智能体视频采集模块、DSP图像处理器模块、WiFi通信模块，上位机图像拼接处理模块，其中：智能体视频采集模块通过移动智能体上的嵌入式摄像头实时的获取周围环境的图像信息，单目智能体上的DSP图像处理器将摄像头获取到的图像进行JPEG压缩编码，之后通过WiFi通信模块将压缩后的图像数据传输给上位机，上位机使用VC编写控制软件界面，软件中包含了图像拼接处理模块首先解码图像数据，之后使用图像处理算法进行多幅图像拼接，删除冗余的图像信息，完成对未知环境信息的提取。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 体协 视频 采集 图像 信息 拼接 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理装置，其特征在于：它包括单目智能体视频采集模块、DSP图像处理器模块、WiFi通信模块、上位机图像拼接处理模块；单目智能体视频采集模块通过移动智能体上的嵌入式摄像头实时地获取周围环境的图像信息，移动智能体上的DSP图像处理器将摄像头获取的图像进行JPEG压缩编码，然后通过WiFi通信模块将压缩后的图像数据传输给上位机图像拼接处理模块，上位机图像拼接处理模块首先解码图像数据，解码后使用图像处理算法进行多幅图像拼接，完成对未知环境信息的提取。
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