[发明专利]多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置

权利要求书

1.一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理装置，其特征在于：它包括单目智能体视频采集模块、DSP图像处理器模块、WiFi通信模块、上位机图像拼接处理模块；单目智能体视频采集模块通过移动智能体上的嵌入式摄像头实时地获取周围环境的图像信息，移动智能体上的DSP图像处理器将摄像头获取的图像进行JPEG压缩编码，然后通过WiFi通信模块将压缩后的图像数据传输给上位机图像拼接处理模块，上位机图像拼接处理模块首先解码图像数据，解码后使用图像处理算法进行多幅图像拼接，完成对未知环境信息的提取。

2.根据权利要求1所述的一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理装置，其特征在于：所述的单目智能体视频采集模块，包括一台带有嵌入式摄像头与WiFi通信功能的智能体小车，使用一块ADI blackfin系列的DSP处理器作为智能体小车的核心模块，完成智能体小车视频采集与图像处理等功能。

3.根据权利要求1所述的一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理装置，其特征在于：所述的DSP图像处理器模块，在处理器中写入了与上位机相同编码格式的JPEG压缩编码图像的代码，将智能体小车采集来的图像信息进行压缩。

4.根据权利要求1所述的一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理装置，其特征在于：所述的WiFi通信模块在将压缩编码后的图像信息传输给上位机的同时，上位机通过此模块发送控制指令控制智能体小车。

5.根据权利要求1所述的一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理装置，其特征在于：所述的上位机图像拼接处理模块，使用VC编写了一个控制软件界面，软件使用了VC中的多线程技术用来接收不同智能体传来的图像数据，软件同时还嵌入了OpenCV函数库结合SIFT图像拼接算法，来完成多幅图像的拼接。

6.一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法，其特征在于：其内容包括以下步骤：

第一步：每个单目智能体通过嵌入式摄像头采集周围环境视频信息，通过DSP处理器将图像信息进行压缩编码；

第二步：通过WiFi模块将图像数据发送给上位机控制软件界面；

第三步：上位机控制软件接到图像数据后，首先进行数据的解码，然后将图片保存在指定的路径下，通过使用加入了SIFT图像拼接算法的OpenCV函数库中的图像处理函数对多幅图片进行拼接处理，去掉冗余的图片信息，完成有效信息的提取，还可以使用OpenCV通过对拼接后的图片进行边缘检测，Camshift目标跟踪，人脸检测等处理。