[发明专利]一种用于喷浆机的上料装置

摘要

一种用于喷浆机的上料装置，包括在地面上行走的行走机构、固定在行走机构上的旋转机构、通过螺栓连接在旋转机构上的液压支撑机构、固定在液压支撑机构上端的平移机构、架设在平移机构上的竖直伸缩机构，连接在竖直伸缩机构上的抓料机构。本上料装置集取料、上料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场上料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，浆成分稳定，工作效果好，生产效率高。

主权项

一种用于喷浆机的上料装置，其特征在于：它包括在地面上行走的行走机构（1）、固定在行走机构（1）上的旋转机构（2）、通过螺栓连接在旋转机构（2）上的液压支撑机构（3）、固定在液压支撑机构（3）上的平移机构（4）、架设在平移机构（4）上的竖直伸缩机构（5），连接在竖直伸缩机构（5）上的抓料机构（6）；所述的行走机构（1）包括圆盘连接件（1‑5），架设在圆盘连接件（1‑5）上由槽钢和钢板组成的焊接件（1‑3），与焊接件（1‑3）连接的支撑架（1‑4），固定在支撑架（1‑4）上的楔形卡（1‑2），卡在楔形卡（1‑2）内的由轴及轴承组成的车轮（1‑1）；所述的旋转机构（2）包括双出杆液压缸（2‑1）、固定在双出杆液压缸（2‑1）活塞杆上的齿条（2‑2）和与齿条（2‑2）配合连接的回转支撑（2‑3）；所述的液压支撑机构（3）包括底端连接件（3‑7）、固定在底端连接件（3‑7）上带有长方形法兰盘的液压缸缸体（3‑1）、架设在液压缸缸体（3‑1）上的下滑导轨（3‑2）、套在下滑导轨内的上滑导轨（3‑3）、通过销轴Ⅰ（3‑5）与上滑导轨（3‑3）连接的液压缸活塞杆（3‑6）和固定在上滑导轨（3‑3）上端的顶端连接件（3‑4）；所述的平移机构（4）包括与液压支撑机构中顶端连接件（3‑4）连接的圆板（4‑4）、对称布置在圆板（4‑4）上的两根槽钢（4‑1）、两端分别与槽钢（4‑1）连接的吊耳组件（4‑3）和通过销轴Ⅱ（4‑5）与吊耳组件（4‑3）连接的液压缸Ⅰ（4‑2）；所述的竖直伸缩机构（5）包括竖直伸缩油缸（5‑1）、穿插在竖直伸缩油缸（5‑1）缸筒端的轴Ⅱ（5‑2）和安装在轴Ⅱ（5‑2）两端且沿槽钢（4‑1）滚动的滚轮Ⅱ（5‑3），竖直伸缩油缸（5‑1）缸筒侧面与液压缸Ⅰ（4‑2）活塞杆端部通过销轴连接；所述的抓料机构（6）包括左挖斗（6‑1）、右挖斗（6‑4）、销轴（6‑2）和挖料油缸（6‑3），左右挖斗通过销轴（6‑2）连接，销轴（6‑2）侧面固定在竖直伸缩油缸（6‑1）活塞杆端部，挖料油缸（6‑3）两端分别与左挖斗（6‑1）和右挖斗（6‑4）连接。