[发明专利]一种用于喷浆机的上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料装置，尤其是一种适用于矿山岩石井巷支护的喷浆机的上料装置。

背景领域

喷浆支护工艺不仅已成为矿山岩石井巷支护的主要形式，而且也是交通、水利、城市地铁领域广泛应用的衬砌技术，但在该工艺流程中，因为缺乏合适的机械设备，目前主要是由人工向喷射机喂料，其劳动强度大、工作效率低。另一方面，由于井下掘进面比较分散、巷道空间狭小，基建施工时多采用地面设置搅拌站配制干拌骨料，然后由矿车运至各个掘进面，由于掘进面通常距井筒较远，地面配置好骨料经常运输中会提前凝固，使用时还必须采取现场人工拌料，既费力又费时，严重影响了支护施工的速度和喷浆质量。

发明内容

技术问题：本发明的目的就是要克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、易拆装，省时省力的自动取料设备。

技术方案：本发明喷浆机的供料装置，包括在地面上行走的行走机构，架设在行走机构上的液压支撑机构，安装在液压支撑机构上方的旋转机构，固定在旋转机构上的水平机构，连接在水平机构上的竖直伸缩机构和抓料机构。

所述的行走机构包括圆盘连接件，架设在圆盘连接件上由槽钢和钢板组成的焊接件，与焊接件连接的支撑架，固定在支撑架上的楔形卡，卡在楔形卡内的由轴及轴承组成的车轮；

所述的旋转机构包括双出杆液压缸、固定在双出杆液压缸活塞杆上的齿条和与齿条配合连接的回转支撑；

所述的液压支撑机构包括底端连接件、固定在底端连接件上带有长方形法兰盘的液压缸缸体、架设在液压缸缸体上的下滑导轨、套在下滑导轨内的上滑导轨、通过销轴Ⅰ与上滑导轨连接的液压缸活塞杆和固定在上滑导轨上端的顶端连接件；

所述的平移机构包括与液压支撑机构中顶端连接件连接的圆板、对称布置在圆板上的两根槽钢、两端分别与槽钢连接的吊耳组件和通过销轴Ⅱ与吊耳组件连接的液压缸Ⅰ；

所述的竖直伸缩机构包括竖直伸缩油缸、穿插在竖直伸缩油缸缸筒端的轴Ⅱ和安装在轴Ⅱ两端且沿槽钢滚动的滚轮Ⅱ，竖直伸缩油缸缸筒侧面与液压缸Ⅰ活塞杆端部通过销轴连接；

所述的抓料机构包括左挖斗、右挖斗、销轴和挖料油缸，左右挖斗通过销轴连接，销轴侧面固定在竖直伸缩油缸活塞杆端部，挖料油缸两端分别与左挖斗和右挖斗连接。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明的供料装置可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场供料，代替了人工取料，大大提高了生产效率和喷浆支护的速度及质量，省力省时，而且其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，浆成分稳定，工作效果好，生产效率高，在本技术领域内具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的行走机构结构示意图；

图3是本发明的旋转机构结构示意图；

图4是本发明的液压支撑机构剖视图结构示意图；

图5是本发明的平移机构结构到示意图；

图6是本发明的竖直伸缩机构结构示意图；

图7是本发明的供料机构结构示意图。

图中：1—行走机构，2—液压支撑机构，3—旋转机构，4—平移机构，5—竖直伸缩机构，6—抓料机构，7—矿车，1-1—车轮，1-2—楔形卡，1-3—焊接件，1-4—支撑架，1-5—圆盘连接件，2-1—双出杆液压缸，2-2—齿条，2-3—回转支撑，3-1—液压缸缸体， 3-2—下滑导轨，3-3—上滑导轨，3-4—顶端连接件，3-5—销轴Ⅰ，3-6—液压缸杆，3-7—底端连接件，4-1—槽钢，4-2—液压缸Ⅰ，4-3—吊耳组件， 4-4—圆板，4-5—销轴Ⅱ，5-1—竖直伸缩油缸，5-2—轴Ⅱ，5-3—滚轮Ⅱ，6-1—左挖斗，6-2—销轴，6-3—挖料油缸，6-4—右挖斗。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

如图1所示，本发明的喷浆机的供料装置主要由在地面上行走的行走机构1、旋转机构2、液压支撑机构3、平移机构4、竖直伸缩机构5和抓料机构6构成，旋转机构2固定在行走机构1上，液压支撑机构3设在旋转机构2上，液压支撑机构3通过螺栓连接有悬臂梁式的平移机构4，平移机构4上设向矿车7供料的竖直伸缩机构5，竖直伸缩机构5上设有抓料机构6。

如图2所示，所述的行走机构1包括圆盘连接件1-5、架设在圆盘连接件1-5上由槽钢和钢板组成的焊接件1-3、与焊接件1-3连接的支撑架1-4、固定在支撑架1-4上的楔形卡1-2和卡在楔形卡1-2内的由轴及轴承组成的车轮1-1。