[发明专利]一种自动行走机器人无效
| 申请号： | 201310076950.8 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN103197674A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 祁伟;郑巍;回雁雁;肖蕾;黄倩;李玉娜;刘克江;刁健 | 申请（专利权）人： | 祁伟 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518031 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动行走机器人，包括：结构部，包括：基座，安装有用于行走的滚轮；支杆；第一活动轴；第一活动臂，其一端连接于所述第一活动轴；第二活动轴；第二活动臂；第三活动轴；和夹持手；以及，控制部，包括：霍尔传感器阵列，设置在所述基座上，包括：具有沿直线分布的至少3个霍尔传感器的第一传感器行，和具有沿直线分布的至少2个霍尔传感器的第二传感器行；所述第一传感器行和第二传感器行相垂直；放大器单元，用于分别放大所述霍尔传感器阵列中霍尔传感器输出的信号；模数转换单元，用于将所述放大器单元输出的模拟量转换为数字信号；处理单元，用于对所述模数转换单元输出的信号进行处理，并控制所述结构部的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动行走机器人，其特征在于，包括：结构部，包括：基座，安装有用于行走的滚轮；支杆，以其轴向转轴为轴转动，该轴向转轴垂直固定于所述基座上；第一活动轴，固定于所述支杆上端，其轴向与所述支杆垂直；第一活动臂，其一端连接于所述第一活动轴，能以该第一活动轴为轴在与所述第一活动轴垂直的平面转动；第二活动轴，固定于所述第一活动臂的另一端，其轴向与所述第一活动臂垂直；第二活动臂，其一端连接于所述第二活动轴，能以该第二活动轴为轴在与所述第二活动轴垂直的平面转动；第三活动轴，固定于所述第二活动臂的另一端，其轴向与所述第二活动臂垂直；和夹持手，用于夹持外物，其一端连接于所述第三活动轴，能以该第三活动轴为轴在与所述第三活动轴垂直的平面转动；以及，控制部，包括：霍尔传感器阵列，设置在所述基座上，包括：具有沿直线分布的至少3个霍尔传感器的第一传感器行，和具有沿直线分布的至少2个霍尔传感器的第二传感器行；所述第一传感器行和第二传感器行相垂直；放大器单元，用于分别放大所述霍尔传感器阵列中霍尔传感器输出的信号；模数转换单元，用于将所述放大器单元输出的模拟量转换为数字信号；处理单元，用于对所述模数转换单元输出的信号进行处理，并控制所述结构部的动作。
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