[发明专利]一种拖拉机智能控制方法与智能控制系统

摘要

本发明涉及一种拖拉机智能控制方法与智能控制系统，通过传感器采集相应的信号，获取拖拉机当前运行的状态，在此基础上控制器对各参数进行计算、分析和判断，并将信息处理后给步进电机和高速电磁阀控制信号，使主离合器、PTO离合器、制动踏板执行机构、发动机油门拉杆执行机构、液压悬挂机构等装置动作，来防止拖拉机驱动轮的过度滑转及传动系过载，保证较好的舒适性、燃油经济性、牵引性，并提高拖拉机传动系和轮胎的寿命。

主权项

一种拖拉机智能控制方法，其特征在于，步骤如下：a）监测路面状况，设定与当前路况对应的极限滑转率；b）判断实时滑转率是否小于所述与当前路况对应的极限滑转率；c）如果实时滑转率大于或者等于所述与当前路况对应的极限滑转率，则进一步判断拖拉机是否过载，如果不过载，则减小油门开度、制动；如果过载，则减小油门开度、制动并且切断发动机向动力系的动力输出，提升农机具。