[发明专利]一种拖拉机智能控制方法与智能控制系统

权利要求书

1.一种拖拉机智能控制方法，其特征在于，步骤如下：

a）监测路面状况，设定与当前路况对应的极限滑转率；

b）判断实时滑转率是否小于所述与当前路况对应的极限滑转率；

c）如果实时滑转率大于或者等于所述与当前路况对应的极限滑转率，则进一步判断拖拉机是否过载，如果不过载，则减小油门开度、制动；如果过载，则减小油门开度、制动并且切断发动机向动力系的动力输出，提升农机具。

2.一种实施如权利要求1所述方法的拖拉机智能控制系统，其特征在于，包括：

路面状况监测传感器，用于监测路面状况的；

车速传感器和车轮转速传感器，用于测量车速与车轮转速；

力传感器，用于测量农机具工作阻力；

控制器，采样连接所述路面状况监测传感器、力传感器、车速传感器和车轮转速传感器，输出控制连接执行机构，执行机构至少包括油门执行机构、制动执行机构、离合器执行机构和农机具执行机构；控制器用于根据路面状况监测传感器监测的路面状况确定当前路况对应的极限滑差率，根据测量得到的车速与车轮转速计算实时滑差率，并且判断判断实时滑转率是否小于所述与当前路况对应的极限滑转率；如果实时滑转率大于或者等于所述与当前路况对应的极限滑转率，则根据力传感器测量的农机具工作阻力进一步判断拖拉机是否过载，如果不过载，则控制油门执行机构和制动执行机构减小油门开度、制动；如果过载，则控制油门执行机构和制动执行机构减小油门开度、制动并且控制离合器执行机构切断发动机向动力系的动力输出，控制农机具执行机构提升农机具。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机智能控制系统，其特征在于，车速传感器安装在非驱动轮上，车轮转速传感器安装在驱动轮上，力传感器安装在液压悬挂机构与农机具连接处，路面状况监测传感器安装在拖拉机底盘上。

4.根据权利要求2所述的一种拖拉机智能控制系统，其特征在于，油门执行机构包括步进电机、油门拉杆执行机构。

5.根据权利要求2所述的一种拖拉机智能控制系统，其特征在于，制动执行机构包括制动电磁阀、制动踏板执行机构。

6.根据权利要求2所述的一种拖拉机智能控制系统，其特征在于，离合器执行机构包括主离合器电磁阀、主离合器执行机构、PTO离合器电磁阀、PTO离合器执行机构。

7.根据权利要求2所述的一种拖拉机智能控制系统，其特征在于，农机具执行机构包括液压悬挂机构电磁阀、液压悬挂机构。

8.根据权利要求3所述的一种拖拉机智能控制系统，其特征在于，所述控制器还控制连接有语音报警装置。

9.根据权利要求8所述的一种拖拉机智能控制系统，其特征在于，所述的控制器为DSP控制器。