[发明专利]稀疏采样下基于多重概率匹配的车辆行驶轨迹重构方法有效
| 申请号： | 201310070036.2 | 申请日： | 2013-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN103162702A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李军;谢良惠;赵长相 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种稀疏采样下基于多重概率匹配的车辆行驶轨迹重构方法，该方法首先利用历史数据统计稀疏采样点误差分布，并确定搜索区域；然后在搜索区域内寻找候选匹配对象（路段或交叉口），根据候选对象特征分为多种类型，若搜索区域内无匹配对象则不考虑该采样点，若搜索区域内只有唯一对象则将采样点匹配至唯一对象，若搜索区域内存在多个候选对象则利用双层概率匹配模型进一步处理；双层概率匹配模型根据采样点的匹配概率和其组成的合理路径的选择概率，计算各可能轨迹的匹配概率，选取最大可能概率的轨迹作为稀疏采样点的重构轨迹。本发明减少了稀疏采样数据的匹配错误，有效地提高了复杂路网中车辆行驶轨迹重构的精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 稀疏 采样 基于 多重 概率 匹配 车辆 行驶 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
一种稀疏采样下基于多重概率匹配的车辆行驶轨迹重构方法，其特征在于，包含以下步骤：S1.采集足量的采样点历史数据进行误差统计分析；S2.基于历史数据统计稀疏采样点的误差分布，确定搜索区域；S3.在指定区域内搜索候选匹配对象，确定匹配对象类型；S4.计算候选匹配对象的匹配概率以及合理路径的路径选择概率；S5.通过双层概率匹配算法，确定最可能的车辆行驶轨迹。
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