[发明专利]用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器有效
| 申请号： | 201310069816.5 | 申请日： | 2013-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN103117606A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 柯全;颜国正;王志武;刘华;姜萍萍;贺术;陈雯雯;吉星春 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H02K1/22 | 分类号： | H02K1/22;H02K1/12;H02K3/28;H02K13/00;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种内窥镜类仪器领域的用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器，包括：定子机构以及设置于其内部的包含整流片的转子机构；所述的转子机构包括：两组线圈、整流片、非对称转子和输出轴，其中：转子设置于输出轴上，第一线圈、第二线圈缠绕于非对称转子上且均位于转子外沿，整流片与非对称转子相连并同心设置。本发明使胃肠道机器人轴向尺寸缩短，提高胃肠道机器人空间利用率，实现胃肠道机器人小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 胃肠道 机器人 微型 电磁 驱动器 | ||
【主权项】：
一种用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器，其特征在于，包括：定子机构以及设置于其内部的包含整流片的转子机构； 所述的转子机构包括：两组线圈、整流片、非对称转子和输出轴，其中：转子设置于输出轴上，第一线圈、第二线圈缠绕于非对称转子上且均位于转子外沿，整流片与非对称转子相连并同心设置。
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