[发明专利]用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器

权利要求书

1.一种用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器，其特征在于，包括：定子机构以及设置于其内部的包含整流片的转子机构； 

所述的转子机构包括：两组线圈、整流片、非对称转子和输出轴，其中：转子设置于输出轴上，第一线圈、第二线圈缠绕于非对称转子上且均位于转子外沿，整流片与非对称转子相连并同心设置。 

2.根据权利要求1所述的微型电磁驱动器，其特征是，所述的定子机构包括：环状磁板和电刷，其中：环状磁板与转子机构作用使得转子机构转动，电刷固定于环形磁板内表面。 

3.根据权利要求2所述的微型电磁驱动器，其特征是，所述的整流片与所述的电刷相互接触。 

4.根据权利要求1-3任一项所述的微型电磁驱动器，其特征是，所述的整流片均分为6份，相对圆心两侧的两个区域相互连通且为同组，共a、b、c三组。 

5.根据权利要求4任一项所述的微型电磁驱动器，其特征是，所述的第一线圈和第二线圈均为相同方向绕制，两个线圈的尾端相连接，连接点与整流片b组连接，第一线圈的前端与整流片a组相连，第二线圈的前端与整流片c组相连。 

6.根据权利要求5所述的微型电磁驱动器，其特征是，所述的第一线圈和第二线圈为圆心角60°的扇形结构，两个线圈分别对称位于整流片b组两侧，第一线圈和第二线圈外径与转子外径相同，内径和环状磁板内径相同。 

7.根据权利要求5所述的微型电磁驱动器，其特征是，所述的第一线圈、第二线圈的扇形结构的对称轴的夹角为120°。 

8.根据权利要求5所述的微型电磁驱动器，其特征是，所述的环状磁板的上表面等分为四个区域，区域极性依次为N极、S极、N极、S极。 

9.根据权利要求5所述的微型电磁驱动器，其特征是，所述的电刷为正、负极电刷组成的 L字形结构且与整流片下表面接触部分为直线形。 

10.根据权利要求1-3任一项所述的微型电磁驱动器，其特征是，所述的输出轴的两端以及定子机构均设置于闭合的导磁壳内；该输出轴的径向横截面与非对称转子的D字形中心孔相5匹配。