[发明专利]用于飞机机身的铆接装置有效
| 申请号： | 201310053648.0 | 申请日： | 2013-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN103252893A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 豪尓赫·胡安·索托马丁内兹;胡安·弗朗西斯科·加西亚阿马多;马尓塔·吉门内斯奥拉沙宝;乔斯·戈罗特蒂尔特卢卡;约金·雷昆贝瑞尤凯蒂;乔恩·安德·阿尓塔米拉加特 | 申请（专利权）人： | 空中客车西班牙运营有限责任公司 |
| 主分类号： | B29C65/60 | 分类号： | B29C65/60;B21J15/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王鹏鑫 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 西班牙;ES |
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| 摘要： | 本发明提供了一种结构的至少两个部件的铆接装置-针对HI-LITE型铆钉的前端(25)，该前端用于将轴环(13)自动安装在之前插入该结构中的销(11)上。所述前端(25)包括：轴环安装工具(31，31’)；至所述轴环安装工具(31，31’)的轴环供给装置(41，45，55)；工具致动装置(35)；在螺纹连接操作期间线性或直线位移的装置；轴环(13)的第二部分(17)的收回装置(57，45)；控制装置，该控制装置被设置为采用所述工具(31，31’)和适合于所述销(11)的轴环(13)，自动进行轴环(13)在销(11)上的安装，并且在此之后，进行轴环(13)的所述第二部分(17)的收回。本发明还涉及具有作为末端执行器的所述前端(25)的机器人和铆接飞机机身的两个部件的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞机 机身 铆接 装置 | ||
【主权项】：
一种结构的至少两个部件的铆接装置的前端(25)，该前端用于将轴环(13)安装在之前插入该结构中的销(11)上，所述轴环(13)具有被设计为连接至所述销(11)的第一部分(15)和通过脆弱区域与所述第一部分(15)分开的第二部分(17)，所述脆弱区域被设计为在施加至轴环(13)的扭矩达到预定值时断开，其特征在于，该前端包括：至少轴环安装工具(31，31’)；至所述轴环安装工具(31，31’)的轴环供给装置(41，45，55)；工具致动装置(35)；在螺纹连接操作期间线性或直线位移的装置；轴环(13)的第二部分(17)的收回装置(57，45)；控制装置，该控制装置被设置为采用所述工具(31，31’)和适合于所述销(11)的轴环(13)，自动进行轴环(13)在销(11)上的安装，并且在此之后，进行轴环(13)的所述第二部分(17)的收回。
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