[发明专利]一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机有效
申请号: | 201310051722.5 | 申请日: | 2013-02-08 |
公开(公告)号: | CN103125214A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 蔡敢为;张林;潘宇晨;叶丽娜;王小纯;杨旭娟 | 申请(专利权)人: | 广西叶茂机电自动化有限责任公司;蔡敢为 |
主分类号: | A01D87/00 | 分类号: | A01D87/00;B60K25/06 |
代理公司: | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人: | 黄永校 |
地址: | 530001 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机,包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构,传动装置包括分动箱、离合器、减速器。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链,其各主动杆由一台内燃机驱动,在传动装置的离合器和换向装置的控制下,实现各主动杆转动启停以及正反方向驱动的切换,使各支链相互配合运动,使上、下叉实现复杂、可变的运动,完成甘蔗等货物装卸作业,该种甘蔗装车机避免了液压装车机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点。采用内燃机驱动,克服了电机驱动而造成的电力限制,方便实现野外施工,提高了该甘蔗装车机构的实用性和便利性。 | ||
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【主权项】:
一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机,该甘蔗装车机包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构,所述传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器等构成,由联轴器连接,所述多自由度连杆机构由动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链组成,其特征在于,所述动臂抬升支链由动臂、第一主动杆、第一连杆组成,所述动臂通过第五转动副连接到机架上,所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接,另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过第三转动副与动臂连接,所述下叉翻转支链由第二主动杆、第二连杆、摇杆、拉杆、下叉组成,第二主动杆一端通过第七转动副与机架连接,另一端通过第八转动副与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过第九转动副与摇杆一端连接,摇杆通过第四转动副与动臂连接,摇杆另一端通过第十转动副与拉杆一端连接,拉杆另一端通过第十一转动副与下叉连接,所述上叉翻转支链由第三主动杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、上叉组成,第三主动杆一端通过第十三转动副与机架连接,另一端通过第十四转动副与第三连杆一端连接,第三连杆另一端通过第十五转动副与第四连杆一端连接,第四连杆另一端第六转动副与动臂连接,第四连杆通过第十六转动副与第五连杆一端连接,第五连杆另一端通过第十七转动副与上叉连接,上叉通过第十二转动副与下叉连接。
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