[发明专利]带有紧凑型万向接头机构的飞行员控制系统

摘要

根据一个实施方式，控制组件包括第一万向接头和第二万向接头。该第一万向接头能够围绕第一旋转轴线旋转。该第一万向接头包括偏离于该第一旋转轴线的第一联动件附连点。该第二万向接头以可旋转的方式联接于第一万向接头并且能够相对于第一万向接头围绕第二旋转轴线旋转。该第二万向接头包括控制轴附连点和偏离于第二旋转轴线的第二联动件附连点。

主权项

一种旋翼飞行器，包括：本体；动力传动系，所述动力传动系联接于所述本体并且包括动力源和联接于所述动力源的传动轴；旋翼系统，所述旋翼系统联接于所述动力传动系并且包括多个旋翼叶片；控制组件，所述控制组件包括：柱体，所述柱体具有顶部、底部以及将所述顶部连接至所述底部的本体部；第一万向接头，所述第一万向接头联接于所述本体部的内部，所述第一万向接头能够围绕第一旋转轴线旋转，所述第一万向接头包括偏离于所述第一旋转轴线的第一联动件附连点；第一联动件，所述第一联动件在所述第一联动件附连点处联接于所述第一万向接头；第二万向接头，所述第二万向接头以可旋转的方式联接于所述第一万向接头，所述第二万向接头能够围绕第二旋转轴线相对于所述第一万向接头旋转，所述第二万向接头包括偏离于所述第二旋转轴线的第二联动件附连点；第二联动件，所述第二联动件在所述第二联动件附连点处联接于所述第二万向接头；手柄；以及轴，所述轴具有联接于所述第二万向接头的第一端部和联接于所述手柄的第二端部；以及旋翼控制系统，所述旋翼控制系统能够操作为基于所述第一联动件的移动和所述第二联动件的移动而将指令传送至所述旋翼系统。