[发明专利]带有紧凑型万向接头机构的飞行员控制系统

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

本体；

动力传动系，所述动力传动系联接于所述本体并且包括动力源和联接于所述动力源的传动轴；

旋翼系统，所述旋翼系统联接于所述动力传动系并且包括多个旋翼叶片；

控制组件，所述控制组件包括：

柱体，所述柱体具有顶部、底部以及将所述顶部连接至所述底部的本体部；

第一万向接头，所述第一万向接头联接于所述本体部的内部，所述第一万向接头能够围绕第一旋转轴线旋转，所述第一万向接头包括偏离于所述第一旋转轴线的第一联动件附连点；

第一联动件，所述第一联动件在所述第一联动件附连点处联接于所述第一万向接头；

第二万向接头，所述第二万向接头以可旋转的方式联接于所述第一万向接头，所述第二万向接头能够围绕第二旋转轴线相对于所述第一万向接头旋转，所述第二万向接头包括偏离于所述第二旋转轴线的第二联动件附连点；

第二联动件，所述第二联动件在所述第二联动件附连点处联接于所述第二万向接头；

手柄；以及

轴，所述轴具有联接于所述第二万向接头的第一端部和联接于所述手柄的第二端部；以及旋翼控制系统，所述旋翼控制系统能够操作为基于所述第一联动件的移动和所述第二联动件的移动而将指令传送至所述旋翼系统。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一联动件附连点的至少一部分与所述第二旋转轴线共轴。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第二联动件附连点的至少一部分与所述第一旋转轴线共轴。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述轴的所述第一端部的至少一部分与所述第一旋转轴线共轴。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述轴的所述第一端部能够围绕所述第一旋转轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，其中，所述轴的所述第一端部随所述第一万向接头的旋转而能够围绕所述第一旋转轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述轴的所述第一端部能够围绕所述第二旋转轴线旋转。

8.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，其中，所述轴的所述第一端部随所述第二万向接头的旋转而能够围绕所述第二旋转轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一万向接头在所述第一旋转轴线处联接于所述本体部的内部。

10.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，所述旋翼系统包括：

联接于所述传动轴的毂；

联接于所述毂的多个旋翼叶片；

围绕所述传动轴进行定位的斜盘；以及

多个桨距连杆，所述多个桨距连杆联接在对应于所述旋翼叶片的所述毂与所述斜盘之间。

11.根据权利要求10所述的旋翼飞行器，其中，所述手柄能够移动，使得移动所述手柄而将沿着与所述手柄的移动方向相对应的方向倾斜所述斜盘的指令机械地传送至第一联动件。

12.根据权利要求10所述的旋翼飞行器，其中，所述手柄能够移动，使得移动所述手柄而将沿着与所述手柄的移动方向相对应的方向倾斜所述斜盘的指令机械地传送至第二联动件。

13.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述手柄能够移动，使得移动所述手柄而将侧向周期距指令和纵向周期距指令机械地传送至所述第一联动件和所述第二联动件。

14.一种控制组件，包括：

第一万向接头，所述第一万向接头能够围绕第一旋转轴线旋转，所述第一万向接头包括偏离于所述第一旋转轴线的第一联动件附连点；

第二万向接头，所述第二万向接头以可旋转的方式联接于所述第一万向接头，所述第二万向接头能够围绕第二旋转轴线相对于所述第一万向接头旋转，所述第二万向接头包括控制轴附连点和偏离于所述第二旋转轴线的第二联动件附连点。

15.根据权利要求14所述的控制组件，进一步包括：

手柄；以及

轴，所述轴具有在所述控制轴附连点处联接于所述第二万向接头的第一端部并具有联接于所述手柄的第二端部。