[发明专利]无人行驶作业车的控制装置有效
| 申请号： | 201310049475.5 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN103246287A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 山村诚;川上俊明;小林浩;木全隆一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供无人行驶作业车的控制装置，利用搭载于车体从电池通电的电动机驱动作业机进行作业，在该无人行驶作业车的控制装置中，结构简易，并且在作业区域的一部分中不进行作业。该无人行驶作业车（10）具备从电池通电的电动机，在区域缆线(72）所规定的作业区域(70）中行驶并且驱动作业机(刀片)进行作业，同时检测区域缆线的磁场强度，为了电池充电而返回到在区域缆线上配置的充电器(84)，其中通过使区域缆线(72）在任意的位置以预定的相距间隔进行折返来形成折返部位(72a），能将作业区域切分为多个(区域1、区域2)，并且在作业车为了作业而行驶时禁止通过折返部位。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 行驶 作业 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种无人行驶作业车的控制装置，该无人行驶作业车具备搭载于车体上并从电池通电的电动机和搭载于所述车体的原动机，利用所述原动机对车轮进行驱动而在区域缆线所规定的作业区域内行驶，并且利用所述电动机对搭载于所述车体上的作业机进行驱动而进行作业，同时检测所述区域缆线的磁场强度而返回到配置在所述区域缆线上的充电器以进行所述电池的充电，该无人行驶作业车的控制装置的特征在于，该控制装置具备行驶控制单元，该行驶控制单元以如下的方式控制所述无人行驶作业车的行驶：通过使所述区域缆线在任意的位置以预定的相距间隔折返而形成折返部位，能够将所述作业区域划分为多个，并且在所述无人行驶作业车为了所述作业而行驶时，禁止通过所述折返部位。
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