[发明专利]刮板运输机智能控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201310047044.5 | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN103144936A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 童敏明;童紫原;李猛;贺新民 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221008 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种刮板运输机智能控制系统和控制方法，属于煤矿开采智能控制系统。该刮板运输机控制系统包括：激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器、电流变送器、主控制器、变频调速控制器、煤块破碎控制器、运输机姿态控制器和运输机紧链控制器；激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器和电流变送器通过无线通信方式将检测信号传输至主控制器，主控制器通过无线通信方式将控制指令发送至变频调速控制器、煤块破碎控制器、运输机姿态控制器和运输机紧链控制器。通过激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器和电流变送器的监测，随时掌握刮板运输机的运行状态，及时控制相应的装置，保证刮板运输机处于最佳运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 运输机 智能 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种刮板运输机智能控制系统，其特征是：一种刮板运输机智能控制系统，其特征是：该刮板运输机智能控制系统包括：激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器、电流变送器、主控制器、变频调速控制器、煤块破碎控制器、运输机姿态控制器和运输机紧链控制器；激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器和电流变送器通过无线通信方式将检测信号传输至主控制器，主控制器通过无线通信方式将控制指令发送至变频调速控制器、煤块破碎控制器、运输机姿态控制器和运输机紧链控制器；激光扫描测距装置安装在刮板运输机上部顶板处的旋转云台上；射线测距变送器安装在运输带的下部；超声波物位传感器安装在破碎机的前端顶板位置；电流变送器安装在刮板运输机驱动电机的控制器旁；变频调速控制器输出与控制刮板运输机的电机连接；煤块破碎控制器输出端与刮板运输机首端的破碎机连接；运输机姿态控制器输出端与液压支架的液压装置连接；运输机紧链控制器输出端与液压张紧装置连接；所述的控制主机由微处理器、无线通信电路、显示器和存储电路构成，微处理器的输出端与显示器和存储电路连接，微处理器通过无线通信电路双向通信。
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