[发明专利]刮板运输机智能控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种刮板运输机智能控制系统，其特征是：一种刮板运输机智能控制系统，其特征是：该刮板运输机智能控制系统包括：激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器、电流变送器、主控制器、变频调速控制器、煤块破碎控制器、运输机姿态控制器和运输机紧链控制器；激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器和电流变送器通过无线通信方式将检测信号传输至主控制器，主控制器通过无线通信方式将控制指令发送至变频调速控制器、煤块破碎控制器、运输机姿态控制器和运输机紧链控制器；

激光扫描测距装置安装在刮板运输机上部顶板处的旋转云台上；射线测距变送器安装在运输带的下部；超声波物位传感器安装在破碎机的前端顶板位置；电流变送器安装在刮板运输机驱动电机的控制器旁；变频调速控制器输出与控制刮板运输机的电机连接；煤块破碎控制器输出端与刮板运输机首端的破碎机连接；运输机姿态控制器输出端与液压支架的液压装置连接；运输机紧链控制器输出端与液压张紧装置连接；

所述的控制主机由微处理器、无线通信电路、显示器和存储电路构成，微处理器的输出端与显示器和存储电路连接，微处理器通过无线通信电路双向通信。

2.一种实施刮板运输机智能控制系统和控制系统的控制方法，其特征是：刮板运输机智能控制系统的控制方法是：

（1）当采煤机开始采煤时，安装在靠近破碎机的前端顶板位置的超声波物位传感器、安装在刮板运输机上部顶板处的激光扫描测距装置、安装在运输带的下部的射线测距变送器和安装在刮板运输机驱动电机的控制器旁的电流变送器均通过无线通信电路与主控制器的微处理器进行通讯，主控制器得到超声波物位信号、激光扫描测距信号、射线测距信号和电流变送器信号，所述的信号传输至主控制器的微处理器，微处理器自动启动刮板运输机的相对应的变频调速控制器、煤块破碎控制器、运输机姿态控制器和运输机紧链控制器，对相对应的工作装置实施控制；

（2）所述的超声波物位信号，由安装在靠近破碎机的前端顶板位置的超声波物位传感器，通过检测煤块的高度判断煤块的大小，通过煤块破碎控制器对大块煤进行破碎，防治堵塞运输通道；

（3）所述的激光扫描测距信号，由安装在刮板运输机上部顶板处的激光扫描测距装置，通过旋转云台的转动扫描运输机姿态，通过运输机姿态控制器自动控制调整液压支架的推溜和拉溜支架动作；

（4）所述的射线测距信号，由安装在运输带的下部的射线测距变送器，检测运输带张紧的程度，当运输带松弛时能够通过运输机紧链控制器自动控制液压张紧装置，使链条总处于较合理张紧力状态；

（5）所述的电流变送器信号，由安装在刮板运输机驱动电机的控制器旁的电流变送器，实时检测驱动电机的电流，通过电流大小判断运煤负荷的大小，通过变频调速控制器自动调整刮板运输机的速度。