[发明专利]对飞行器起落架的可转向部分的转向指令进行管理的方法有效
申请号: | 201310044283.5 | 申请日: | 2013-02-05 |
公开(公告)号: | CN103241370A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | M·本穆萨;D·普瓦雷;J·弗拉瓦 | 申请(专利权)人: | 梅西耶-布加蒂-道提公司 |
主分类号: | B64C25/50 | 分类号: | B64C25/50 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 茅翊忞 |
地址: | 法国韦利济*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 一种对飞行器(1)的前端起落架(2)的可转向部分(3)的转向指令进行管理的方法,该方法实施伺服控制来对转向致动器(6)进行伺服控制,以产生用于可转向部分(3)的角位置设定值(θ设定),伺服控制包括通过从角位置设定值(θ设定)减去参考角(θ估计)来计算误差(ε)。根据本发明,参考角(θ估计)是根据飞行器(1)的纵向速度(V纵向)和偏航速率(τ)通过计算而确定的角度。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 起落架 转向 部分 指令 进行 管理 方法 | ||
【主权项】:
一种对飞行器(1)的前端起落架(2)的可转向部分(3)的转向指令进行管理的方法,所述方法实施伺服控制来对转向致动器(6)进行伺服控制,以产生用于所述可转向部分(3)的角位置设定值(θ设定),所述伺服控制包括通过从所述角位置设定值(θ设定)减去参考角(θ估计)来计算误差(ε),所述方法的特征在于,所述参考角(θ估计)是根据所述飞行器(1)的纵向速度(V纵向)和偏航速率(τ)通过计算而确定的角度。
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