[发明专利]一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法有效
| 申请号： | 201310040460.2 | 申请日： | 2013-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN103112495A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 郭永丰;陈兰;马鑫磊;施平;王广林;韦东波;申佐文;胡淼;彭秋菊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D127/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 汽车 电动 助力 转向 容错 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种新型汽车电动助力转向容错控制装置，其特征在于是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、 H桥驱动电路控制模块、电机监控模块和继电器控制模块依次线路连接，扭矩信号处理模块、ECU微处理器和发动机信号检测模块均与继电器控制模块线路连接，扭矩信号处理模块、电机监控模块和发动机信号检测模块均连接至ECU微处理器，ECU微处理器、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块依次线路连接。
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