[发明专利]一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法

权利要求书

1.一种新型汽车电动助力转向容错控制装置，其特征在于是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、 H桥驱动电路控制模块、电机监控模块和继电器控制模块依次线路连接，扭矩信号处理模块、ECU微处理器和发动机信号检测模块均与继电器控制模块线路连接，扭矩信号处理模块、电机监控模块和发动机信号检测模块均连接至ECU微处理器，ECU微处理器、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块依次线路连接。

2.如权利要求1所述的一种新型汽车电动助力转向容错控制装置，其特征在于所述的扭矩信号处理模块包括信号检测滤波电路和信号监控与保护电路。

3.如权利要求1所述的一种新型汽车电动助力转向容错控制装置，其特征在于所述的电机监控模块包括电流检测模块、电流信号故障检测保护电路和电机线路故障检测保护电路。

4.如权利要求1所述的一种新型汽车电动助力转向容错控制装置，其特征在于发动机信号检测模块包括发动机信号处理电路和信号判断与保护电路。

5.如权利要求1所述的一种新型汽车电动助力转向容错控制装置，其特征在于ECU微处理器包括容错控制模块。

6.一种新型汽车电动助力转向容错控制方法，其特征在于当转动方向盘进行转向操作时，扭矩信号处理模块将检测到的信号通过信号监控与保护电路输入至继电器控制模块，另一路扭矩信号经过信号检测滤波电路输入至ECU微处理器；车速信号检测模块将检测到的车速信号输入至ECU微处理器，ECU微处理器根据扭矩信号和车速信号计算出控制逻辑信号分别输入至逻辑驱动电路和继电器控制模块；逻辑驱动电路将信号依次输入至H桥驱动电路控制模块和电机监控模块，电机电流经过电机监控模块中的电流检测模块处理后输入至ECU微处理器；ECU微处理器根据电机电流检测模块的反馈电流信号与扭矩信号处理模块及车速信号检测模块进行控制运算，输出对应的助力控制信号；当车速信号检测模块或电机电流信号检测模块出现故障时，ECU微处理器通过容错控制模块采用容错控制模式同时输出报警信号。

7.根据权利要求6所述一种新型汽车电动助力转向容错控制方法，其特征在于扭矩信号处理模块中的信号监控与保护电路由逻辑电路与电压比较电路信号组成，主辅路扭矩信号经过比较判断方向盘的转动方向与微处理器输出控制电机方向进行故障检测与保护操作，同时对主辅路扭矩信号进行故障诊断，检测主辅路电压是否超过阈值，超出阈值后进行保护控制。

8.根据权利要求6所述一种新型汽车电动助力转向容错控制方法，其特征在于电机监控模块是由电流检测电路和电机线路故障检测电路组成，当电机无助力操作时由监控电路进行诊断并控制保护电路继电器，当助力时由电流检测电路反馈电机状态进行保护控制。

9.根据权利要求6所述一种新型汽车电动助力转向容错控制方法，其特征在于容错控制模块，当控制器出现可以容忍的部分故障时，转为容错保护控制模式，并由ECU微处理器根据扭矩信号经过运算后直接控制电机助力。