[发明专利]补偿非周期更新的控制器中的设置点改变

摘要

本发明涉及补偿非周期更新的控制器中的设置点改变，其实现对设置点改变的更稳健的控制器响应。该控制技术使用控制例程的迭代以使用重置或者比率贡献分量来生成控制信号，该重置或者比率贡献分量在某一意义上产生对控制信号的预期的过程响应。当过程变量的新测量不可用于控制器时，在生成控制信号时维持响应于接收先前过程变量而生成的重置或者比值贡献分量。然而，即使在尚未接收到新过程变量测量时，仍然在每个控制器执行周期期间迭代地重新计算重置贡献分量，从而将重置贡献分量的输出并入由于在控制器接收到实际过程变量测量值的时间之间影响过程输入或者控制信号的设置点或者前馈改变而出现的预期的过程改变。

主权项

一种控制过程的方法，包括：在计算机处理设备上实施控制例程的多个迭代以生成控制信号，包括在所述控制例程的每个迭代期间：由连续更新的滤波器生成用于在产生所述控制信号时使用的反馈贡献，包括根据所述控制例程的先前迭代的反馈贡献值和所述控制信号的值确定用于所述控制例程的当前迭代的所述反馈贡献的新值；并且在来自所述过程的对所述控制信号的新的过程响应指示可用时，使用所述反馈贡献的新值以生成用于所述控制例程的当前迭代的所述控制信号，并且在来自所述过程的对所述控制信号的新的过程响应指示不可用时，使用所述反馈贡献的先前生成值来生成所述控制信号，所述反馈贡献的所述先前生成值是在所述控制例程的先前迭代期间生成的，作为从所述过程接收到过程响应指示的先前通信的结果；并且使用所述控制信号以控制所述过程。