[发明专利]补偿非周期更新的控制器中的设置点改变

权利要求书

1.一种控制过程的方法，包括：

在计算机处理设备上实施控制例程的多个迭代以生成控制信号，包括在所述控制例程的每个迭代期间：

由连续更新的滤波器生成用于在产生所述控制信号时使用的反馈贡献，包括根据所述控制例程的先前迭代的反馈贡献值和所述控制信号的值确定用于所述控制例程的当前迭代的所述反馈贡献的新值；并且

在来自所述过程的对所述控制信号的新的过程响应指示可用时，使用所述反馈贡献的新值以生成用于所述控制例程的当前迭代的所述控制信号，并且

在来自所述过程的对所述控制信号的新的过程响应指示不可用时，使用所述反馈贡献的先前生成值来生成所述控制信号，所述反馈贡献的所述先前生成值是在所述控制例程的先前迭代期间生成的，作为从所述过程接收到过程响应指示的先前通信的结果；并且

使用所述控制信号以控制所述过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述反馈贡献是重置贡献。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述反馈贡献包括微分贡献。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述过程响应指示是对所述控制信号影响的过程参数的测量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述过程参数是由响应于所述控制信号的现场设备来控制的过程变量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述控制例程是用于根据设置点控制过程变量的比例积分微分控制例程，其中所述比例积分微分控制例程包括积分分量和微分分量之一；

所述反馈贡献由比例积分微分控制例程的所述积分分量和所述微分分量之一生成；并且

所述过程响应指示包括所述过程变量或者过程参数的测量，所述过程参数响应于影响所述过程变量的所述控制信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中生成用于所述控制例程的迭代的所述控制信号的所述反馈贡献包括，确定所述反馈贡献的新值为所述控制例程的所述先前迭代的所述反馈贡献值与分量的求和，所述分量基于所述控制信号的当前值与所述控制例程的所述先前迭代的所述反馈贡献值之间的差值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述反馈贡献的新值包括，基于在所述控制信号的当前值与所述控制例程的所述先前迭代的所述反馈贡献值之间的所述差值乘以依赖于重置时间和控制器执行周期的因子生成所述分量。

9.根据权利要求1所述的方法，其中实施所述控制例程的所述多个迭代以生成所述控制信号包括，在所述控制例程的每个迭代期间基于设置点值、过程变量的测量和所述反馈贡献来生成所述控制信号。

10.一种用于控制过程的设备，包括：

处理器；

通信接口，其耦合到所述处理器以接收过程变量指示；以及

计算机可读介质，其被配置为存储有控制例程，其中所述处理器在多个执行周期中的每个执行周期期间执行所述控制例程以基于所述过程变量指示产生控制信号，并且在每个执行周期期间进行以下操作：

在每个执行周期期间由连续更新的滤波器生成反馈贡献，以在产生所述控制信号中使用；

在经由所述通信接口接收到新的过程变量指示时，使用所述反馈贡献的新值来生成所述控制信号，所述反馈贡献的新值是在所述控制例程的当前执行周期期间根据所述控制例程的先前执行周期的反馈贡献值、和所述控制信号的值生成的；并且

在经由所述通信接口未接收到新的过程变量指示时，使用所述反馈贡献的先前生成值来生成所述控制信号，所述反馈贡献的先前生成值在所述控制例程的先前执行周期期间生成，作为接收到过程变量指示的先前通信的结果。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述通信接口包括经由无线传输接收所述过程变量指示的无线通信单元。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述反馈贡献是重置贡献。

13.根据权利要求10所述的设备，其中所述反馈贡献包括微分贡献，其中在检测到新测量时并且基于微分时间常数和自从上次测量更新起已经流逝的时间更新所述反馈贡献。