[发明专利]基于数控系统的刀具半径补偿的矢量计算方法

摘要

本发明提供一种基于数控系统的刀具半径补偿的矢量方法，该方法通过分析加工线段转接点处切线的矢量夹角在平面坐标系的分布情况，判断其不同的转接类型，并根据具体的计算方法进行刀补后坐标点的计算。对加工工件信息的采集和处理之后，根据刀具半径、刀补方向和工件轮廓坐标点等信息就可对加工线段进行分析，计算出转接点处的两切线矢量，并根据这两个切线矢量得出两直线转接角度，画出其在平面坐标系中的分布情况，就可判断两直线的转接类型，从而通过矢量计算方法计算出转接点坐标，并将坐标信息送到数控系统进行下一步的插补加工。本发明的优点在于：计算方法简单，计算量小，尤其是对转接点的计算，有利于编程实现，从而提高了加工效率。

主权项

基于数控系统的刀具半径补偿的矢量计算方法，其特征在于：该方法通过分析加工线段转接点处切线的矢量夹角在平面坐标系的分布情况，判断其不同的转接类型，并根据具体的计算方法进行刀补后坐标点的计算；具体包括如下步骤：步骤一：利用译码完成之后传送过来的刀具半径、加工工件坐标信息，对加工线段进行分析，并确定加工行程轨迹是直线还是圆弧；步骤二：数控系统根据接收到的加工信息，便可得出线段的方向矢量和刀具半径矢量，进行刀补处理时，每次读入两段程序段，这样便可根据两线段的方向矢量得出转接角度；步骤三：根据上述得出的转接角度和刀具补偿方向，画出转接类型判别表；步骤四：依据上述转接类型判别表，通过方向矢量和刀具半径矢量写出等距线方程，并将其联立，便可求出此次刀补半径下的插补轨迹坐标。