[发明专利]基于数控系统的刀具半径补偿的矢量计算方法

权利要求书

1.基于数控系统的刀具半径补偿的矢量计算方法，其特征在于：该方法通过分析加工线段转接点处切线的矢量夹角在平面坐标系的分布情况，判断其不同的转接类型，并根据具体的计算方法进行刀补后坐标点的计算；具体包括如下步骤：

步骤一：利用译码完成之后传送过来的刀具半径、加工工件坐标信息，对加工线段进行分析，并确定加工行程轨迹是直线还是圆弧；

步骤二：数控系统根据接收到的加工信息，便可得出线段的方向矢量和刀具半径矢量，进行刀补处理时，每次读入两段程序段，这样便可根据两线段的方向矢量得出转接角度；

步骤三：根据上述得出的转接角度和刀具补偿方向，画出转接类型判别表；

步骤四：依据上述转接类型判别表，通过方向矢量和刀具半径矢量写出等距线方程，并将其联立，便可求出此次刀补半径下的插补轨迹坐标。

2.如权利要求1所述的基于数控系统的刀具半径补偿的矢量计算方法，其特征在于：所述步骤一具体包括：

数控系统通过加工工件信息并经过处理得到刀具半径和坐标点以后，首先要确定此段程序段所对应的是直线还是圆弧；

若是直线，直接写出方向矢量；

若为圆弧，则分为两种情况：顺圆和逆圆；

对于顺圆：X1=y-y0|R|,]]>Y1=x-x0|R|;]]>对于逆圆:X1=-y-y0|R|,]]>Y1=-x-x0|R|;]]>其中，R为圆弧半径，(x₀,y₀)和(x,y)为圆心和圆弧端点坐标；规定顺圆时，R>0，逆圆时，R<0。

3.如权利要求1所述的基于数控系统的刀具半径补偿的矢量计算方法，其特征在于：所述步骤二具体包括：

在确定线段类型之后，利用方向矢量直接得出其与X轴之间的夹角α；若有两段程序段，则分别算出这两段与X轴之间的夹角α₁、α₂，那么由第一段方向矢量逆时针转到第二段方向矢量的夹角即为两线段之间的夹角。