[发明专利]一种机器人旋转关节的防绕线装置

摘要

本发明提供了一种机器人旋转关节的防绕线装置，该防绕线装置包括若干个被动旋转组件，同时需要一定长度的线缆。若干个组件可以根据需要进行叠加，一般使用时不少于3个。与现有技术中的防绕线技术方案比较，本发明实现了可视化，能通过观察线缆的变形情况得知关节旋转的情况，并且减少了线缆弯曲程度，使得线缆的弯曲在可控制的范围之内，且每段线缆的弯曲不超过180度。

主权项

一种防绕线装置，包括多个旋转单元和通过从所述多个旋转单元中穿过的线缆，其中所述多个旋转单元之中的每个包括：沿一轴线延伸的主体部分，所述主体部分能够绕所述轴线旋转，并且具有与所述轴线相垂直的第一端面和第二端面，以及位于两端面之间的侧面部；所述主体部分上设有至少一个通孔，所述通孔的两端开口位于所述侧面部上。第一接合单元，位于所述第一端面上；第二接合单元，位于所述第二端面上；所述多个旋转单元依次沿所述轴线串连连接，并且相邻两个旋转单元的第一接合单元与第二接合单元相互接合，以使得所述相邻两个旋转单元之间能够相对转动；所述线缆依次穿过每个旋转单元的主体部分上的所述通孔，并且在所述相邻两个旋转单元的之间具有剩余长度。