[发明专利]驾驶员辅助系统

摘要

提供了用于车辆（5）的驾驶员辅助系统（6）。该系统包括处理装置（7）和显示装置（9），显示装置适于在具有该系统的车辆的屏幕（10）上显示信息。屏幕适于呈现车辆前方的环境和/或呈现代表车辆前方环境的描述。车辆沿纵向（1）和横向（3）延伸，纵向对应车辆意图行进的方向。处理装置适于接收指示具有该系统的车辆速度的第一输入数据信号（11）和指示具有该系统的车辆实际完成的和/或正在进行的和/或即将进行的横向位置变化的第二输入数据信号（12）。处理装置还适于至少处理第一和第二输入数据信号以计算具有该系统的车辆的估算车辆路径（17），显示装置适于在屏幕上显示估算车辆路径。本发明还涉及辅助车辆驾驶员的方法。

主权项

1.一种用于车辆(5)的驾驶员辅助系统(6)，所述系统(6)包括处理装置(7)和显示装置(9)，所述显示装置(9)适于在具有所述系统(6)的车辆(5)的屏幕(10)上显示信息，所述屏幕(10)还适于示出车辆(5)前方的环境和/或示出代表车辆(5)前方环境的描述，其中所述车辆(5)沿纵向(1)和横向(3)延伸，并且其中所述纵向(1)对应于所述车辆(5)意图行进的方向，其特征在于所述处理装置(7)适于接收：-第一输入数据信号(11)，所述第一输入数据信号指示具有所述系统(6)的所述车辆(5)的速度，-第二输入数据信号(12)，所述第二输入数据信号指示具有所述系统(6)的所述车辆(5)的实际完成的和/或正在进行的和/或即将进行的横向位置变化，以及-第三输入数据信号(13)，所述第三输入数据信号指示具有所述系统(6)的所述车辆(5)与所述车辆(5)在其上行进的地面之间的摩擦值和/或所述车辆(5)前方地面的摩擦值，由所述第三输入数据信号表示的所述摩擦值是基于估算的直接摩擦值和估算的间接摩擦值的组合来确定的，所述估算的间接摩擦值基于道路表面分类，所述处理装置(7)还适于至少处理所述第一、第二和第三输入数据信号(11，12，13)从而计算具有所述系统(6)的所述车辆(5)的估算车辆路径(17)，所述显示装置(9)适于在所述屏幕(10)上显示所述估算车辆路径(17)。