[发明专利]Android系统Sensor HAL层兼容多种同种Sensor设备的移植处理方法及装置

摘要

本发明公开了一种Android系统Sensor HAL层兼容多种同种Sensor设备的移植处理方法及装置，其中方法包括设置初始化参数；读取设备驱动中注册的设备名称，并与已定义的设备名称进行匹配，确定系统中使用的Sensor设备；解析配置文件，根据模组的名称读取配置文件中相应模组的方向值及不同Sensor需要进行转换的参数值设置和方向的调整；根据读取到的驱动中设备注册的名称，将相应的设备添加到传感器列表；Android系统启动相应的线程调用Sensors HAL层中的poll函数获取底层相应设备的数据。本发明提供的Android系统Sensor HAL层兼容多种同种Sensor设备的移植处理方法及装置能够动态的判断硬件设备来进行相应接口的实现，从而快速地替换Sensor设备以及实现Sensor设备方向的调整，而不需要进行新的编译以及配置操作。

主权项

一种Android系统Sensor HAL层兼容多种同种Sensor设备的移植处理方法，其特征在于，包括如下步骤：根据Linux系统中支持的Sensors驱动，对Sensor HAL层进行初始化处理；在初始化时，设置驱动平台所支持的所有模组的名称及转换值；预设Gsensor方向值路径及Sensor设备的路径，预设Gsensor方向变量的识别名称并配置相应的方向变量配置文件；针对不同Sensor设备设置相应的Sensor_t结构体；其中，设置的每个模组的名称与Sensor设备注册到Linux输入子系统中的设备名称一一对应；在Sensors设备的Driver注册到Linux的输入子系统后，Sensors HAL层根据生成Sensors设备对应的节点，确定获取当前已注册的Sensors设备的名称及模组；在Android HAL层确定获取当前已注册的Sensor设备名称后，根据预设的Sensor设备方向值的路径，读取所述方向变量配置文件并解析预设的Sensor方向值，比对所述预设的Sensor方向值与所需Sensor方向值，调整Sensor设备的方向；获取Sensor设备对应的Sensor_t结构体信息，将硬件中使用的模组添加到传感器列表中，实现将所述模组注册到Android层；所述Android层启动相应的线程调用Sensors HAL层中的poll函数获取底层相应设备的数据。