[发明专利]Android系统Sensor HAL层兼容多种同种Sensor设备的移植处理方法及装置

权利要求书

1.一种Android系统Sensor HAL层兼容多种同种Sensor设备的移植处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据Linux系统中支持的Sensors驱动，对Sensor HAL层进行初始化处理；在初始化时，设置驱动平台所支持的所有模组的名称及转换值；预设Gsensor方向值路径及Sensor设备的路径，预设Gsensor方向变量的识别名称并配置相应的方向变量配置文件；针对不同Sensor设备设置相应的Sensor_t结构体；其中，设置的每个模组的名称与Sensor设备注册到Linux输入子系统中的设备名称一一对应；

在Sensors设备的Driver注册到Linux的输入子系统后，Sensors HAL层根据生成Sensors设备对应的节点，确定获取当前已注册的Sensors设备的名称及模组；

在Android HAL层确定获取当前已注册的Sensor设备名称后，根据预设的Sensor设备方向值的路径，读取所述方向变量配置文件并解析预设的Sensor方向值，比对所述预设的Sensor方向值与所需Sensor方向值，调整Sensor设备的方向；

获取Sensor设备对应的Sensor_t结构体信息，将硬件中使用的模组添加到传感器列表中，实现将所述模组注册到Android层；

所述Android层启动相应的线程调用Sensors HAL层中的poll函数获取底层相应设备的数据。

2.根据权利要求1所述的移植处理方法，其特征在于，所述设置驱动平台所支持的所有模组的名称及转换值包括如下步骤：

在确定驱动平台所支持的所有模组的名称及转换值后，利用结构体name记录模组的设备名称以及Sensor的转换量值；其中:转换量值为Sensor设备的Driver上报的最大值；

所述预设Gsensor方向变量的识别名称并配置相应的方向变量配置文件，包括如下步骤：

根据不同模组的名称，分别设置相应模组的X、Y、Z轴的方向以及是否将XY轴交换的标志；所述Gsensor方向变量的识别名称用于识别Sensor设备的方向值；将设置的Gsensor方向变量信息配置在方向变量配置文件Gsensor.cfg中并保存；

所述针对不同Sensor设备设置相应的Sensor_t结构体，包括如下步骤：

根据不同Sensor设备，设置相应的Sensor_t结构体的描述信息。

3.根据权利要求1所述的移植处理方法，其特征在于，所述Sensors HAL层根据生成与Sensors设备对应的节点，确定获取的当前已注册的Sensors设备的名称及模组，包括如下步骤：

在当前Sensors设备的Driver注册到Linux的输入子系统后，Sensors HAL层根据所述输入子系统生成的且与所述当前Sensors设备一一对应的节点的存储位置，找到所述当前Sensors设备对应的input设备存储位置；

其中：所述设备的节点存在于“/sys/class/input/inputX”目录下，X为正整数，X数值等于根据Linux系统的输入设备对应的输入顺序序号；X数值随着输入顺序进行升序排列；

利用函数read读取/sys/class/input/inputX下的Sensors设备的名称；

将所述读取的Sensors设备的名称与驱动平台设置的Sensors设备的名称进行比较，找到硬件中与所述读取的Sensors设备的名称一致模组；

确定当前已注册的Sensors设备的节点路径及X的取值。